El documento describe el funcionamiento de un taladro automático que usa tres motores para controlar el movimiento de la broca y la mesa. Explica que el operario inicia el ciclo automático con un pulsador que hace girar la broca y mueve la mesa a la derecha y a la izquierda hasta sensores, y sube y baja el taladro hasta otros sensores. Solicita realizar un diagrama GRAFCET y programación en contactos para controlar los tres motores.