Este documento describe las etapas comunes en la invención de un artefacto novedoso: 1) identificación del problema a resolver, 2) especificación de los requisitos del artefacto, 3) selección del principio de funcionamiento, ya sea conocido o nuevo, y 4) diseño del artefacto seguido de 5) la simulación o construcción de un prototipo para probar el diseño.