1. #include <16f877a.h>
#Fuses nowdt, xt, nocpd, nolvp
#use delay(clock=4000000)
#use rs232 (baud = 1200, xmit= pin_c6, rcv= pin_c7, bits=8)
int data;
int adress=0;
//#byte port_c=6 //declaramos el puerto b en su localidad
#define desactivar 7
#define write 2
#define read 4
void Notas();
#int_RDA
void RDA_isr(void)
{
data=getc(); //obtener el dato del rs232
output_d(adress);
set_tris_b(0);
output_b(data);
output_e(write);
delay_ms(1);
output_e(desactivar);
adress++;
Notas();
}
void main()
{
set_tris_c(0b11000000); //programamos el puerto b para q sea salida
output_C(0x00); //inicialmente todo el puerto b estara apagado
enable_interrupts(int_rda);
enable_interrupts(global);
while (true){
output_e(desactivar);
if(input_state(PIN_A1))
{
delay_ms(50);
if(input_state(PIN_A1))
{
output_e(read);
Notas();
}
}
}
}
void Notas(){
output_C(0b00000101); //primer paso (45 grados)
delay_ms(500);
output_C(0b00000100); //segundo paso (90 grados)
delay_ms(500);
output_C(0b00000110); //tercer paso (135 grados)
delay_ms(500);
output_C(0b00000010); //cuarto paso (180 grados)
delay_ms(500);

2. output_C(0b00001010); //quinto paso (225 grados)
delay_ms(500);
output_C(0b00001000); //sexto paso (270 grados)
delay_ms(500);
output_C(0b00001001); //septimo paso (315 grados)
delay_ms(500);
output_C(0b00000001); //octavo paso (360 grados = 0 grados)
delay_ms(500);
return;
}