El documento describe un programa para un microcontrolador PIC que lee valores analógicos de un sensor, los convierte a digitales usando un convertidor analógico-digital (ADC), y muestra el valor digital en una pantalla LCD junto con el rango de voltaje correspondiente, usando diferentes valores en un puerto para indicar el rango. El programa inicializa el ADC, la pantalla LCD y un temporizador, y en un bucle infinito lee continuamente el sensor ADC, convierte el valor, y lo muestra en la pantalla LCD junto con el rango de voltaje determinado.

1. #include <16f877.h>
#device adc=10
#define _XTAL_FREQ 4000000 // frecuencia de 4MHz
#fuses XT,NOWDT
#BYTE TRISC=0X87
void main(){
int16 valor;
int16 control;
float a;
float des_limit
float rT,eT,iT,dT,yT,uT,iT0,eT0,iT_1,eT_1;
float max,min;
min=2;
max =5;
iT_1=0.0;
eT_1=0.0;
a=5.66; // constant de proporcion K
des_limit=15;
TRISC=0;
setup_timer_2(t2_div_by_4,249,1);
long tecla;
char dato;
char adc[4];
void teclado (long x); // x es el valor de la conversión
// long define una variable de 16 bits
// el ADC tiene una resolución de 10 bits
void init_a2d (void){ // función para inicializar el ADC
ADCS0=0; // reloj para la conversión = Fosc/2
ADCS1=0;
ADCS2=0;
GO=0; // conversión finalizada
PCFG0=0; // todo el puerto A analógico
PCFG1=0;
PCFG2=0;
PCFG3=0;
ADFM=1; // ajuste a la derecha
ADON=1; // ADC encendido
}
int read_a2d (char channel){ // función para leer el dato

2. channel&=0x07;
ADCON0&=0xC5;
ADCON0|=(channel<<3);
GO=1;
while(GO)continue;
return((ADRESH*256)+ADRESL);
}
void main (void){
lcd_init();
lcd_goto(0); // selecciona la primera línea de escritura
lcd_puts("valor: "); // escribe en la primera línea
lcd_goto(64); // selecciona la segunda línea de escritura
init_a2d();
TRISB=0X00;
PORTB=0;
X=eT=rT-yT; //Calcular senal de error e(kT)
uT=a; //Calcular senal de control u(kT)
while(1){
dato=RA0; // lee el canal análogo RA0
tecla=read_a2d(dato); // convierte el valor de RA0
teclado(tecla); // envía el valor convertido
}}
void teclado (long x){
itoa(adc, x, 10);
if((a*x>946)&(a*x<1023)){
PORTB=0x00;
lcd_goto(7);
lcd_puts("in 4,99 V ");
lcd_goto(69);
lcd_puts(adc);
PORTB=0x01;
}
if((a*x>869)&(a*x<945)){
PORTB=0x00;
lcd_goto(7);
lcd_puts("in 4,63 V");
lcd_goto(69);
lcd_puts(adc);
PORTB=0x02;
}
if((a*x>794)&(a*x<868)){
PORTB=0x00;
lcd_goto(7);
lcd_puts("in 4,25 V ");
lcd_goto(69);
lcd_puts(adc);
PORTB=0x04;
}
if((a*x>716)&(a*x<793)){
PORTB=0x00;
lcd_goto(7);
lcd_puts("in 3.87 V");
lcd_goto(69);
lcd_puts(adc);
PORTB=0x08;
}

3. if((a*x>642)&(a*x<715)){
PORTB=0x00;
lcd_goto(7);
lcd_puts("in 3,49 V ");
lcd_goto(69);
lcd_puts(adc);
PORTB=0x10;
}
if((a*x>565)&(a*x<641)){
PORTB=0x00;
lcd_goto(7);
lcd_puts("in 3,11 V ");
lcd_goto(69);
lcd_puts(adc);
PORTB=0x20;
}
if((a*x>490)&(*x<564)){
PORTB=0x00;
lcd_goto(7);
lcd_puts("in 2,73 V ");
lcd_goto(69);
lcd_puts(adc);
PORTB=0x40;
}
if((a*x>416)&(a*x<489)){
PORTB=0x00;
lcd_goto(7);
lcd_puts("in 2,35 V");
lcd_goto(69);
lcd_puts(adc);
PORTB=0x80;
}
if((a*x<429)){
PORTB=0x00;
lcd_goto(7);
lcd_puts("in 2 V ");
lcd_goto(69);
lcd_puts(adc);
PORTB=0x00;
}
__delay_ms(500);
lcd_clear();
}