Introducción a Processing y control de Arduino desde Processing usando Firmata

1. 3. PROCESSINGY FIRMATA
Introducción
GAZTEATECH 2015
ROBÓTICA
Svet Ivantchev
Jon Agüero

2. PROCESSING

3. void setup() {
size(300, 300);
}
void draw() {
ellipse(mouseX, mouseY, 50, 50);
}

4. void setup() {
size(300, 300);
}
void draw() {
if (mousePressed) {
fill(0);
} else {
fill(200,100,200);
}
ellipse(mouseX, mouseY, 50, 50);
}

5. PROCESSING + ARDUINO
PC - Processing Arduino - Firmata
Servos, LEDs, …
USB pins

6. ARDUINO

7. Instalar la librería Arduino (Firmata): Sketch > Import Library … > Add Library …

9. import processing.serial.*;
import cc.arduino.*;
Arduino arduino;
void setup() {
println(Arduino.list());
arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 57600);
arduino.pinMode(6, Arduino.OUTPUT);
}
void draw() {
int potVal;
potVal = arduino.analogRead(0);
arduino.digitalWrite(6, Arduino.HIGH);
delay(potVal);
arduino.digitalWrite(6, Arduino.LOW);
delay(potVal);
}

10. SUTURNO
• Dibujar un circulo en la posición del raton. El
diámetro del circulo depende de la posición del
potenciómetro conectado al Arduino

11. SERVO CON FIRMATA
import processing.serial.*;
import cc.arduino.*;
Arduino arduino;
void setup() {
println(Arduino.list());
arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 57600);
arduino.pinMode(4, Arduino.SERVO);
}
void draw() {
arduino.servoWrite(4, 85);
}

12. LATEMPERATURA EN BILBAO
JSONObject weather;
void setup() {
weather = loadJSONObject("http://api.openweathermap.org/data/2.5/weather?id=3128026");
}
void draw() {
int temp = get_temp(weather)-272;
String city = get_city(weather);
String main_weather = get_main_weather(weather);
println(city);
println(temp);
println(main_weather);
}
int get_temp(JSONObject json) {
JSONObject all = json.getJSONObject("main");
int temp = all.getInt("temp");
return temp;
}
String get_city(JSONObject json) {
String city = json.getString("name");
return city;
}
String get_main_weather(JSONObject json) {
JSONArray all = json.getJSONArray("weather");
JSONObject values = all.getJSONObject(0);
String main_weather = values.getString("main");
return main_weather;
}

13. SUTURNO
• Termómetro analógico: el servo indica la
temperatura; un led rojo se enciende si la
temperatura supera los 30 grados