La hidráulica es el estudio de las propiedades de los fluidos y su aplicación en la ingeniería. Se desarrolló inicialmente en la antigua Grecia y Roma para impulsar molinos de agua y otras máquinas. En el siglo XIX se construyeron las primeras centrales hidroeléctricas para generar electricidad. La rueda hidráulica fue ampliamente usada en Europa para accionar molinos y maquinaria. En la actualidad, la hidráulica se utiliza en muchos aspectos de la vida cotidiana como