La Tierra no es una esfera perfecta y está compuesta de varias capas. Gira sobre su eje cada 23 horas, 56 minutos y 4.1 segundos y orbita el Sol a una velocidad de 106,000 km/h. Sus movimientos de rotación y traslación, junto con las placas tectónicas, causan terremotos y erupciones volcánicas.