La Tierra no es una esfera perfecta sino que está achatada en los polos y abultada en el ecuador. Gira sobre su eje cada 23 horas 58 minutos y 4.1 segundos y orbita el Sol a lo largo de una circunferencia de 938,900,000 km a una velocidad de 106,000 km/h. Está compuesta por la atmósfera, corteza, astenósfera y núcleo.