La Tierra no es una esfera perfecta sino que está achatada en los polos y abultada en el ecuador. Se compone de varias capas internas y está en constante movimiento de rotación y otros movimientos que causan fenómenos como los terremotos y las erupciones volcánicas. La Tierra gira sobre su eje cada 23 horas, 56 minutos y 4.1 segundos.