El documento describe dos modelos de sistemas de barras, uno de 3 barras y otro de 4 barras. Explica que ambos sistemas se construyen uniendo palos de balso en cada punta con tornillos. Concluye señalando algunas aplicaciones como limpiadores de carros, direcciones de carros, suspensiones y cortadoras que utilizan estos mecanismos de 3 y 4 barras.