El documento habla sobre el vernier o pie de rey, un instrumento de medición precisa en milímetros. Explica su funcionamiento con una regla fija y una regla móvil con nonios que permite mediciones entre 0.25 a 0.02 mm. Detalla las partes, cómo usarlo correctamente midiendo exteriores e interiores, y ofrece ejemplos de medición. También menciona algunas limitaciones como su uso para objetos en movimiento.