La médula espinal contiene sustancia blanca y sustancia gris organizada en astas posteriores sensitivas y astas anteriores motoras, y ganglios raquídeos que transmiten información entre el sistema nervioso central y periférico. El sistema nervioso periférico incluye el somático y autónomo, este último dividido en simpático y parasimpático que ejecutan acciones opuestas usando diferentes neurotransmisores.