Familia de microcontroladores atmel avr de 8 bits

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FAMILIA DE
FAMILIA DE
MICROCONTOLADORES
MICROCONTOLADORES
ATMEL AVR DE 8 BITS
ATMEL AVR DE 8 BITS

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MICROCONTROLADORES AVR
MICROCONTROLADORES AVR
Son una familia de microcontroladores
RISC fabricados por Atmel. La
arquitectura fue concebida por dos
estudiantes en el Norwegian Institute
of Technology; posteriormente
refinada en Atmel Norway, la empresa
subsidiaria de Atmel fundada por los
dos arquitectos del chip.

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AVR DE 8 BITS
AVR DE 8 BITS
Los AVR son CPUs con arquitectura
Harvard. Tiene 32 registros de
propósito general de 8 bits. Estos
registros, los registros de entrada -
salida y la memoria de datos forman un
solo espacio de localidades, que se
acceden mediante operaciones de
carga y de almacenamiento.

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CPU DE LOS AVR
CPU DE LOS AVR

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TECNOLOGÍA PIPELINE
TECNOLOGÍA PIPELINE
Los microcontroladores AVR tienen una
cañería o “pipeline” con dos etapas (traer y
ejecutar), que les permite utilizar un ciclo de
reloj en la mayoría de instrucciones, lo que
los hace relativamente rápidos entre los
microcontroladores de 8 bits. El conjunto de
instrucciones es más regular que la de la
mayoría de los microcontroladores de 8 bits.
Sin embargo, no es completamente
ortogonal.

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FAMILIA DE
FAMILIA DE
MICROCONTROLADORES
MICROCONTROLADORES
Las instrucciones son utilizadas por
diferentes modelos que comparten el mismo
núcleo, pero que tienen distintos periféricos
y cantidades de RAM y ROM: van desde la
serie Tiny, como el ATtiny11 de 1KB de
memoria flash, sin RAM y 8 pines, hasta la
serie Xmega, como el ATxmega256A3 con
256KB de memoria flash, 16KB de memoria
SRAM, 4KB de memoria EEPROM, conversor
análogo digital de 12 bits y 16 canales,
comparador analógico, temporizadores, etc.
La compatibilidad entre los distintos
modelos es de un grado razonable.

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CARACTERÍSTICAS (1)
CARACTERÍSTICAS (1)

8. 8
CARACTERÍSTICAS (2)
CARACTERÍSTICAS (2)

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CARACTERÍSTICAS (3)
CARACTERÍSTICAS (3)

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ENCAPSULADOS ATmega164
ENCAPSULADOS ATmega164

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TERMINALES DE
TERMINALES DE
POLARIZACIÓN
POLARIZACIÓN
 Voltajes de
funcionamiento
 2.7 - 5.5V
(ATmega164P)
 1.8 - 5.5V
(ATmega164PV)
 200 mA es la
corriente
máxima en los
terminales VCC
y GND

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ENTRADA PARA EL RESET
ENTRADA PARA EL RESET
 Reset en el
encendido y
externo
 Para que se
active cuando se
polariza
 O en cualquier
instante

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TERMINALES PARA EL CRISTAL
TERMINALES PARA EL CRISTAL
 Rangos de
velocidad
 0 – 20 MHz
(ATmega164P)
 0 – 10 MHz
(ATmega164PV)

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PÓRTICOS DE ENTRADA Y
PÓRTICOS DE ENTRADA Y
SALIDA PARALELA
SALIDA PARALELA
 I/O
32 líneas de E/S
programables
 Pórtico A (8 bits)
 Pórtico B (8 bits)
 Pórtico C (8 bits)
 Pórtico D (8 bits)

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CONVERSOR DE ANALÓGICO A
CONVERSOR DE ANALÓGICO A
DIGITAL
DIGITAL
 ADC de 10 bits 8
canales
 8 canales de un solo
terminal
 2 canales
diferenciales con
ganancia
programable de x1,
x10 y x200
 7 canales
diferenciales sólo
en el encapsulado
TQFP

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COMPARADOR ANALÓGICO
COMPARADOR ANALÓGICO
 Incorporado en
el mismo chip
 La entrada
positiva es AIN0
 La negativa es
AIN1
 Se puede
reemplazar AIN1
por las entradas
analógicas
ADC0 .. ADC7

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INTERFACE JTAG PARA
INTERFACE JTAG PARA
SISTEMA DE DEPURACIÓN
SISTEMA DE DEPURACIÓN
 JTAG (IEEE
std1149.1)
 En la depuración se
tiene acceso a
todos periféricos
 Programación de la
Flash, EEPROM,
Fusibles y Bits de
seguridad
 Depuración
soportada por el
AVR Studio®

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INTERFACE A PERIFÉRICOS
INTERFACE A PERIFÉRICOS
SERIALES
SERIALES
 SPI
 Full duplex
 Tres líneas para
comunicaciones
sincrónicas
 Operación
maestro /
esclavo
 Siete
velocidades
programables
 Bandera de fin
de la
transmisión

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INTERRUPCIONES EXTERNAS
INTERRUPCIONES EXTERNAS
 INT0, INT1 e INT2
 Pueden activarse
por flanco de
subida o de bajada,
o por nivel de cero
lógico
 También se puede
generar por
software, si son
configurados los
terminales como
salidas

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TEMPORIZADORES /
TEMPORIZADORES /
CONTADORES
CONTADORES
 Timer0 y Timer2 de
8 bits Timer1 de 16
bits
 Dispone de
unidades
comparadoras
 Sirven como
Generadores de
Frecuencias
 Poseen relojes pre
escalables de 10
bits
 Permiten
implementar
Moduladores por
Ancho del Pulso

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INTERFACE SERIAL CON DOS
INTERFACE SERIAL CON DOS
LÍNEAS
LÍNEAS
 TWI
 Operación
maestro / esclavo
 Puede trabajar
como transmisor o
como receptor
 Velocidad de
transferencia hasta
400 KHz
 Longitud de la
dirección de 7 bits
para 127 esclavos

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RECEPTORES / TRANSMISORES
RECEPTORES / TRANSMISORES
UNIVERSALES SINCRÓNICOS Y
UNIVERSALES SINCRÓNICOS Y
ASINCRÓNICOS
ASINCRÓNICOS
 USART0 y USART1
 Full duplex
 Velocidad de alta
resolución
 Tramas de 5, 6, 7, 8
o 9 bits, con 1 o 2
bits de parada
 Detector de errores
de velocidad y en la
trama
 Operación de
maestro o esclavo
en comunicaciones
sincrónicas

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SALIDA DEL RELOJ
SALIDA DEL RELOJ
 CLOCK
 Habilitación de la
señal
programando el
fusible
 Incluye como
fuente al oscilador
interno RC
 Se puede utilizar el
sistema pre
escalable para
realizar la división
del reloj

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INTERRUPCIONES POR
INTERRUPCIONES POR
CAMBIO DE ESTADO
CAMBIO DE ESTADO
 INTERRUPCIONES
EXTERNAS
ADICIONALES
 Cambios entre
PCINT0 y PCINT7 se
registra en PCI0
 Cambios entre
PCINT8 y PCINT15
se registra en PCI1
 Cambios entre
PCINT16 y PCINT23
se registra en PCI2
 Cambios entre
PCINT24 y PCINT31
se registra en PCI3

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DIAGRAMA DE BLOQUES
DIAGRAMA DE BLOQUES

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COMPARACIÓN CON EL
COMPARACIÓN CON EL
ATmega16
ATmega16