El microscopio fue inventado alrededor de 1610 por Galileo o Jansen. En la década de 1660, Malpighi y Hooke realizaron importantes observaciones microscópicas y publicaciones que avanzaron el conocimiento. En el siglo XVII, Leeuwenhoek descubrió protozoos, bacterias y otros microorganismos usando microscopios simples de su invención. A lo largo de los siglos XVIII y XIX se mejoraron los microscopios ópticos, especialmente con el desarrollo de lentes acromáticas y la teor