Los 4 tiempos del motor naftero son: 1) Admisión, donde la válvula de admisión se abre y el pistón baja dejando entrar la mezcla aire-nafta en el cilindro. 2) Compresión, donde ambas válvulas se cierran y el pistón comprime la mezcla. 3) Explosión, donde la chispa enciende la mezcla y el pistón es empujado hacia abajo. 4) Escape, donde la válvula de escape se abre y el pistón expulsa los gases quemados.