La primera motocicleta fue inventada en 1867 por Sylvester Howard Roper y tenía un motor de vapor. Normalmente las motocicletas modernas tienen motores de gasolina de dos o cuatro tiempos, aunque los motores de dos tiempos se usan menos debido a razones medioambientales. La transmisión incluye una caja de cambios detrás del cigüeñal que aumenta el par motor. La conducción se controla mediante el manillar, que incluye palancas para el freno delantero, el embrague y los interruptores de las luces.