Un radián equivale a un ángulo central de un círculo que intercepta un arco igual al radio. Una vuelta completa equivale a 2π radianes y un radián mide 57o17 ́45 ́ ́. Las revoluciones por minuto (rpm) se usan comúnmente para expresar velocidad angular, donde cada rpm representa un cambio de ángulo de 360°/minuto.