La encíclica Pacem in Terris hace una reflexión sobre las condiciones necesarias para lograr una verdadera paz en el mundo, incluyendo la verdad, la justicia, el amor y la libertad. Está estructurada en secciones sobre las relaciones civiles, políticas, internacionales y mundiales, con principios fundamentales como la verdad como base de la justicia, la justicia como marco de la paz, y el amor y la libertad como motores de la paz.