Este documento clasifica tres tipos de fuerzas basadas en su relación con la carga y el punto de apoyo. El primer tipo es inter-apoyante donde la fuerza y el punto de apoyo están del mismo lado de la carga. El segundo tipo es inter-resistente donde la fuerza está del lado opuesto de la carga y el punto de apoyo. El tercer tipo es inter-potente pero no se proporciona más detalle sobre esta clasificación.