Primera exposición del equipo METS. Taller de mecatrónica. 4° ''A''

1. CENTRO DE BACHILLERATO TECNOLÓGICO INDUSTRIAL Y DE
SERVICIOS NO.7
“José María Morelos y Pavón”
UTILIZA Y PROGRAMA MICROCONTROLADORES
Profesor: Oscar Sánchez Ureño
PARALLAX
EQUIPO METS:
Sergio Arturo Capuchina González
Monserrat de la Cruz del Ángel
Thalía alexia Flores Hernández
Esteban Elián Gámez Moreno
Damián Alejandro Gámez Moreno
José Miguel Sánchez Hernández
Grado: 4 Grupo: A Especialidad: Mecatrónica

2. ¿Qué es un microcontrolador?
Un microcontrolador (MCU) es un circuito integrado que incorpora una unidad
central de proceso (CPU) y una serie de recursos internos. Los recursos internos
son memoria RAM, memoria ROM, memoria EEPROM, puerto serie, puertos de
entrada/salida, temporizadores, comparadores, capturadores...
Es un cto. integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en
su memoria. Está compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen
una tarea específica.

3. Parallax Inc. es una compañía privada con sede en Roseville, California
fundada en 1987. Su presidente actual es Chip Gracey. Parallax Inc. diseña,
fabrica y vende microcontroladores BASIC Stamp, microcontroladores
Parallax Propeller, accesorios para microcontroladores (como las pantallas
LCD, sensores, módulos de RF, etc), kits educativos de robots y material de
estudios.
Parallax Inc. cuenta con más de setenta distribuidores en todo el mundo,
incluyendo Radio Shack, Jameco Electrónicos, and Fry's Electrónicos.

4. MICROCONTROLADORES QUE MANEJA:
• - BASIC STAMP2
• - PARALLAX PROPELLER

5. BASIC STAMP2
ES UN CIRCUITO INTEGRADO PROGRAMABLE QUE
ACEPTA UN LISTADO DE INSTRUCCIONES Y CONTIENE
TODOS LOS COMPONENTES DE UN COMPUTADOR.
Lenguaje de programación: Se utiliza un
lenguaje de programación muy sencillo, pero
potente, llamado "PBASIC" (derivado del
BASIC, pero adaptado al uso de
microcontroladores).
La programación del BS2 se realiza
directamente desde unA PC, descargando los
programas desde el software editor
proporcionado gratuitamente por Parallax,
Inc.

6. Características:
Un microcontrolador que contienen la CPU,
ROM que posee el intérprete de BASIC y
varios elementos periféricos.
 Memoria, de tipo EEPROM
 Un reloj interno.
 Una fuente de alimentación.
 16 pines que son conexiones externas de
entrada y salida.
Un detector de bajo voltaje y chip
intérprete PBASIC.

7. Aplicaciones:
•Electrónica Industrial (Automatizaciones).
• Comunicaciones e interfaz con otros equipos (RS-232).
• Interfaz con otros Microcontroladores.
• Equipos de Medición.
• Equipos de Diagnósticos.
• Equipos de Adquisición de Datos.
• Robótica (Servo mecanismos).
• Proyectos musicales.
• Proyectos de Física.
• Proyectos donde se requiera automatizar procesos artísticos
• Programación de otros microcontroladores.
• Interfaz con otros dispositivos de lógica TTL:
Sonda de
exploración
Robots
educativos

8. Ejemplos de Robots de investigación
que contienen microcontroladores:
A la izquierda se muestra el Robot de Vuelo Autónomo de la Universidad de
California en Irvin y a la derecha se muestra el Robot “ciempiés” Proyecto
Multipies de la Universidad de Nanyang.

9. Ejemplos de Microcontroladores en la
Industrial Ambiental y Aéreo espacial
A la izquierda tenemos un Sistema Colector de Datos Ecológicos EME, en
El centro una investigación Submarina del Instituto Harbor Branch y a la
Derecha se muestra el lanzamiento de un cohete JP.

10. •PARALLAX PROPELLER
Es un Microcontrolador fabricado por la empresa. La peculiaridad de este
micro es la capacidad de realizar multiprocesos, gracias a que cuenta con 8
procesadores internos, los cuales pueden ejecutar un código independiente.
El Propeller proporciona flexibilidad y potencia a través de sus ocho
procesadores, llamados Cogs, que pueden realizar simultáneamente tareas
independientes o cooperativas.

11. Características:
• Contiene ocho procesadores que trabajan cooperativa o
paralelamente y comparten los pines de E/S y otros recursos.
• Cada uno de estos 8 procesadores (cog) es de 32 bits, con
una velocidad de proceso de 20 MIPS (millones de instrucciones
por segundo) usando un pulso de reloj de 80 MHz. Es decir, en
un momento en que están trabajando todos los cogs, tenemos
una capacidad de proceso de 160 MIPS.
• Cada procesador tiene su propia RAM local de 2 Kb (512
registros de 32 bits). También existe una memoria común,
compartida, que se divide en dos secciones: una RAM de 32 Kb
y una ROM de 32 Kb.

12. TIPOS DE ENCAPSULADOS: PROPELLER CUENTA
CON LOS SIGUIENTES ENCAPSULADOS

13. BIBLIOGRAFÍA
• http://www.parallax.com/sites/default/files/downloads/28123-
Whas-A-Microcontroller-Espanol-v3.0.pdf
• http://www.parallax.com/microcontrollers/microcontrollers-overview
• http://.www.materialzess.com/parallax.html
• https://es.wikipedia.org/wiki/Parallax_(compa%C3%B1%C3%ADa)