Este documento presenta los detalles de dos proyectos de diseño realizados por Diego Alonso Espinoza Vallejos. El primer proyecto es una procesadora de alimentos que utiliza una rueda dentada de doble perfil para triturar los alimentos cuando se presiona un sensor de contacto. El segundo proyecto es una perforadora de suelos que utiliza un mecanismo de cremallera y rueda dentada para simular el funcionamiento de una perforadora real mediante el uso de sensores ultrasónicos y de contacto. Ambos proyectos se decoraron con materiales como