Un cilindro neumático consiste en un recipiente cilíndrico con un pistón que se desplaza linealmente cuando se introduce aire comprimido en la cámara; existen cilindros de simple y doble efecto, y las posibles fallas incluyen desgaste, contaminación, rotura de líneas, fugas de aire, errores de montaje o mantenimiento, y fallas en tubos o válvulas.