El documento describe diferentes instrumentos utilizados para inspeccionar equipos rotativos y reciprocantes, incluyendo un láser-detector para alinear máquinas, un dinamómetro para medir fuerzas, un fibroscopio y boroscopio para explorar cavidades de difícil acceso, sensores de vibración basados en acelerómetros para medir vibraciones a altas frecuencias, y la definición de un acelerómetro como un instrumento para medir aceleraciones y vibraciones mediante una señal eléctrica.