Este documento presenta un resumen de los principios y derechos en el procedimiento penal según el Código Penal Federal de México. Aborda temas como los principios de publicidad, contradicción, continuidad, concentración e inmediación. También cubre derechos como la igualdad ante la ley, la presunción de inocencia, el juicio previo y debido proceso, y la prohibición de doble enjuiciamiento. Finalmente, explica las reglas de competencia territorial de los órganos jurisdiccionales federales y locales.