La primera ley de Newton establece que un cuerpo permanecerá en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme a menos que actúe sobre él una fuerza externa. Define la fuerza como la causa de los cambios en la velocidad de un cuerpo e introduce el concepto de sistema de referencia inercial. También señala que los cuerpos sometidos solo a la fricción se frenan progresivamente y que Newton y Galileo demostraron que los cuerpos se mueven a velocidad constante cuando la suma de las fuerzas que actúan sobre ellos es cero

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2. Consiste en: En la ausencia de fuerzas exteriores, todo cuerpo continúa en su estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme a menos que actúe sobre él una fuerza que le obligue a cambiar dicho estado . La Primera ley constituye una definición de la fuerza como causa de las variaciones de velocidad de los cuerpos e introduce en física el concepto de sistema de referencia inercial . En esta observación de la realidad cotidiana conlleva la construcción de los conceptos de fuerza , velocidad y estado. El estado de un cuerpo queda entonces definido como su característica de movimiento, es decir, su posición y velocidad que, como magnitud vectorial, incluye la rapidez , la dirección y el sentido de su movimiento. La fuerza queda definida como la acción mediante la cual se cambia el estado de un cuerpo.

3. En la experiencia diaria, los cuerpos están sometidos a la acción de fuerzas de fricción o rozamiento que los van frenando progresivamente. La no comprensión de este fenómeno hizo que, desde la época de Aristóteles y hasta la formulación de este principio por Newton y Galileo, se pensara que el estado natural de movimiento de los cuerpos era el reposo y que las fuerzas eran necesarias para mantenerlos en movimiento. Sin embargo, Newton y Galileo mostraron que los cuerpos se mueven a velocidad constante y en línea recta si la resultante de las fuerzas aplicadas a dicho cuerpo es cero.