La primera ley de Newton establece que un cuerpo permanecerá en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme a menos que actúe sobre él una fuerza externa. Define la fuerza como la causa de los cambios en la velocidad de un cuerpo e introduce el concepto de sistema de referencia inercial. También señala que los cuerpos sometidos solo a la fricción se frenan progresivamente y que Newton y Galileo demostraron que los cuerpos se mueven a velocidad constante cuando la suma de las fuerzas que actúan sobre ellos es cero