Este documento presenta nociones generales sobre el derecho procesal penal, incluyendo definiciones, principios y sistemas procesales. Explica que el derecho procesal penal regula el proceso penal a través del cual se aplican las sanciones del derecho penal. También describe los principales principios como la presunción de inocencia, el debido proceso y el derecho de defensa, así como los sistemas acusatorio, inquisitivo y mixto.