Seguidor de luz Arduino - Funcionamiento y componentes
1. SEGUIDOR DE LUZ.
FUNCIONAMIENTO:
Si al sensor *1 y *2 le llega la luz el carro ira hacia adelante. Si solo le llega a un sensor la luz. El
girara y se posicionara para quedar de frente a la luz con los 2 dos sensores y así seguir
adelante.
Pot R4: para graduar la velocidad del motor.
D1 y D2: son diodos 1n4004
T1, T2 Y T3: transistores BD139, 2N222, 2N3904
2 FOTORESISTENCIAS
2 Resistencias de 15K
1 Resistencia de 1k
2 Relés de 12v
2 Motores con sus respectivos engranajes y llantas
1 pila 9v y 1 interruptor.
*1
*2