Trabajo de robótica. Escuela de Talentos.

7. Sensores y acondicionamiento
de señal
Integrantes:
● Montoro Joaquin
● Purisaca Yandra
● Diaz Nayeli
● Rojas Carlos
● Uriarte Frank
4°ADocentes: Luis Gómez - Jorge Jesús

8. Propósito
Aplicar lo aprendido en
“Sensores I” y reconocer los
distintos materiales a utilizar
para el ensamblado de
circuitos en tinkercad, de tal
manera que los alumnos
puedan profundizar en el tema,
entenderlo y aprenderlo.

9. #1RA PRÁCTICA
PULSADOR
#1RA PRÁCTICA
PULSADOR

10. Circuito Digital: Observamos el
planteamiento del
circuito en tinkercad el
cual se basa en la
siguiente representación:

11. Inicio de Simulación
Conectamos (negativo) del
suministro de energía con el
terminal 2 de la resistencia y a
su terminal 1 lo conectamos con
el terminal 1a del pulsador que a
su vez estará conectado con
(positivo) del suministro de
energía y con el -3 digital del
Arduino.
Luego conectamos el voltímetro
(negativo) con el mismo del
suministro de energía y positivo
con el terminal 1 de la resistencia.
Por último creamos una conexión
de negativo de Suministro de
energía hasta Tierra (GND) del
Arduino.

12. Al darle iniciar simulación al
circuito observamos que nos da
0 en el Voltímetro y en el
Monitor en Serie, pero esto
cambia al momento de mantener
presionado el pulsador, lo cual
ocasiona que fluya la corriente,
lo cual lo comprobamos con el
Valor de 5.00V que nos detecta
el Voltímetro y el cambio de 0 a
1 en el Monitor en Serie
Variante de Simulación

13. #2DA PRÁCTICA
POTENCIÓMETRO
#2DA PRÁCTICA
POTENCIÓMETRO

14. Circuito Analogico: Observamos el
planteamiento del
circuito en tinkercad el
cual se basa en la
siguiente representación:

15. Inicio de Simulación
Conectamos (negativo) del
suministro de energía con el
terminal 2 del potenciómetro y
con el (negativo) del Voltímetro.
El Wiper del potenciómetro va
conectado al A3 analogico del
Arduino y al (positivo) del
volímetro.
Conectamos (positivo) del
suministro de energía con el
terminal 1 del potenciómetro.
Por último creamos una conexión
de negativo de Suministro de
energía hasta Tierra (GND) del
Arduino.

16. Al darle iniciar simulación al
circuito observamos que nos da
5.00V en el Voltímetro y 1023
en el Monitor en Serie, pero
este cambia según la rotación
del Potenciómetro y al girarlo
observamos que el valor del
Voltímetro cambia a 4.20V y en
el Monitor en Serie cambia a
859.
Variante de Simulación

17. #3RA PRÁCTICA
TRANSDUCTOR
#3RA PRÁCTICA
FOTORRESISTENCIA

18. Circuito Analogico: Observamos el
planteamiento del
circuito en tinkercad el
cual se basa en la
siguiente representación:

19. Conectamos (negativo) del
suministro de energía con el
terminal 1 del fotorreceptor, su
terminal 2 va conectado al A3
analogico del Arduino y al
terminal 1 de la resistencia.
Conectamos (positivo) del
suministro de energía con el
terminal 2 de la resistencia.Por
último creamos una conexión de
negativo de Suministro de
energía hasta Tierra (GND) del
Arduino.
Inicio de Simulación

20. Variante de Simulación
Al darle iniciar simulación al
circuito observamos que nos da
969 en el Monitor en Serie,
pero este cambia según (la
representación de una barra
de luminosidad que al
aumentarla representa mayor
nubosidad) y al aumentarlo
observamos que el valor del
Monitor en Serie cambia a 81.

21. LINK DE TINKERCAD
https://www.tinkercad.com/things/hPglKolGYA
a-robotica/editel?sharecode=16_g0B8q9ZhbO1
r1lWMCa2QhfnCzOUBuzb53n103Bjc

22. GRACIAS