Manco Inca fue el primer rebelde inca de Vilcabamba. Se escapó de los ejércitos españoles en Cuzco creyendo que lo liberarían, pero se dio cuenta que no tenía poder real como emperador inca bajo el dominio español. Soportó abusos por parte de los conquistadores y decidió escaparse y rebelarse, aunque fue capturado. Finalmente logró huir y organizó una resistencia desde Vilcabamba que duró casi 40 años.