El relieve de África se caracteriza principalmente por mesetas y llanuras, con pocas montañas. Las cordilleras más importantes son el Atlas en el norte y los montes Drakensberg en el sur. El continente también contiene dos grandes desiertos, el Sahara y el Kalahari, así como la Gran Fractura de África, una grieta de 3.000 km que corre de norte a sur. Geológicamente, África se encuentra sobre una antigua placa tectónica que está dividiéndose, creando el Gran Valle del Rift