Los incas de Vilcabamba resistieron el dominio español por más de 30 años bajo el liderazgo sucesivo de Manco Inca, Sayri Túpac, Titu Cusi Yupanqui y Túpac Amaru I. Aunque mantuvieron contacto y negociaciones con los gobernadores españoles, su objetivo principal fue recuperar el Imperio Inca. Finalmente, el virrey Francisco de Toledo puso fin a la resistencia en 1572 cuando capturó y ejecutó a Túpac Amaru I en Cuzco.