Este documento describe cuatro rutinas de movimiento para un robot: 1) movimiento recto y giro, 2) movimiento recto, giro y regreso al camino original, 3) movimiento en forma de ondas, y 4) movimiento de 360 grados. Cada rutina se explica brevemente, describiendo las acciones del robot como moverse, detenerse y girar.

1. Colegio Nacional Nicolás Esguerra
902
J.M
David Felipe Sandoval Barón (33)
Nicolás Rojas Bernal
Informática 2013
Programación De Robótica

2. Rutinas.
-Movimiento Recto y Giro.
-Movimiento Recto giro y volver al camino.
-Movimiento en Forma de Ondas.
-Movimiento 360°.

3. Solución
Movimiento Recto y Giro
En el primer Bloque se observa cómo se le da la acción de moverse durante
determinado tiempo, en el segundo se ve como se le ordena a detenerse, al
siguiente se le da un giro, se detiene y sigue derecho.

4. Movimiento Recto giro y volver al camino
En el primer bloque se observa el movimiento recto, se detiene gira 180° y
sigue con el camino.
Movimiento en Forma de Ondas
Semueve hacia la derecha luego en línea recta y a la izquierda, y así
sucesivamente.
Movimiento 360°
Se mueve recto se le da 4 rotaciones de 90° y se sigue en línea recta.