1. Programación Robots NXT 2.1
 Manual De El Usuario
902
-David Felipe Sandoval B.
-Nicolás Rojas Bernal

2. INTRODUCCION

Construir: La primera parte
fundamental de hacer su idea, es por
medio de la construcción de sus ideas
(obviamente) pero se han de necesitar
los materiales necesarios para ello y una
idea clara de como hacerlo, en esta guía
os voy a enseñar una pequeña parte
básica que les doy para armar un robot
con las partes de LEGO MINDSTORMS y
aprender un poco del conocimiento
básico de la ingeniería meca trónica.

3. LA PROGRAMACION
 Laprogramación es la base centrar del
funcionamiento de la maquinaria, no
solo es construir el robot y ya que por si
solo hable contigo, NO! Para ello ay que
cuadrarle a la maquina su
“programación” con los programas
software y otros para decirle lo que
debe hacer o cual es su funcionamiento
especial. Se
incluyen muchos ejemplos en la parte
Robot Educador del software.
Descargue
su programa al ladrillo NXT con la

4. 
PONERLO A PRUEBA!!
PONERLO A PRUBEA!! Implica obviamente como se
muestra el titulo el demostrar si sirve o no el
proyecto recreado en su mete pero, ¿Qué pasa cuando
no ocurre nada con lo esperado o salió una parte mal
cuadrada? Eso no es problema, con tan solo volver al
paso anterior de la programación retomara su orden
y obligación de robot para cuadrar ese robot y
ponerlo a la manera que uno quiso!

5. SENSORES
2
3 5
4

6. 1. LADRILLO NXT
El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®
controlado por ordenador, es el cerebro
del robot de LEGO MINDSTORMS®
Educación

7. 2.SENSORES TACTILES

LOS SENSORES TACTILES: Le permiten
al robot responder a obstáculos en el
entorno eje: ay un muro al frente o un
hueco y trata de ver otro camino

8. 3. SENSOR ACUSTICO
 Le permite al robot responder a los
niveles de sonido.
 EJM: Podría responder el robot a una
reacción de un golpe o algo que se halla
caído y de inmediato se le cuadre para
que se esconda o ataque

9. 4. SENSOR FOTOSENSIBE!!
 Le permite al robot responder a las
variaciones del nivel de luz y de color
 EJM: el robot puede actuar de una
manera distinta si la luz es digamos de
color azul

10. 5.SENSOR ULTRASONICO
 Le permite al robot medir la distancia
hacia un objeto y responder al
movimiento.
 EJM: para que no digan que las
matemáticas no sirven para nada aquí
ay algo en lo que lo que sirve, puede
medir la distancia digamos de un vaso y
dirigirse a el sin darse cuenta que esta
antes ay.

11. MOTORES Y LAMPARAS

12. LAMPARAS Y CABLES
CONVERSORES
 Agregue lámparas y luego programe las
luces intermitentes, o utilícelas para
activar el sensor fotosensible, o tan solo
por diversión. En el equipo de base se
incluyen tres lámparas y tres cables
conversores.
 EJM: se puede programar un robot que
cuando llegue a zona oscura ponga luces
intermitentes como diversión.

13. SERVOMOTORES INTERACTIVOS
 Asegura que los robots se muevan
suavemente y con precisión.
 EJM: podemos hacer que un robot se
mueva muy rápido o muy lento
dependiendo de cual sea su función
primordial.

14. BATERIA RECARGABLE
 Le suministra la energía al NXT para
que el robot se pueda mover y
responder.
 FUNCION GENERAL: claro esta que ya
sabemos para que sirve la batería, es el
corazón de su funcionamiento.

15. INSTALACION DE LA BATERIA
INFORMACION
 BATERIA RECARGABLE: AÑADIDA!! El
 La batería recargable encaja NXT viene con
en la parte inferior del NXT. una cobertura
Para instalar la batería extra que se usa
recargable, mueva la pestaña cuando se
de plástico del lado con su utilizan 6
pulgar para abrir la parte baterías tamaño
trasera. AA.
2. Sosteniendo la
batería recargable,
presione hacia
adentro la pestaña de
plástico y coloque la
batería
en su lugar.

16. PARA RECARGAR LA
BATERIA
 Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del
adaptador de corriente en la toma de carga justo debajo de los
puertos de entrada del NXT. Conecte el otro extremo del cable
del adaptador de corriente al enchufe de pared. También puede
cargarse la batería cuando no esté insertada en el NXT(se puede
de las dos formas).
 La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de
corriente está conectado al NXT.
 La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando (La luz
roja se apaga cuando la batería tiene la carga completa).
 Cargar la batería por completo requiere aproximadamente
cuatro horas.
 Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería. Sin
embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.
 INFORMACION EXTRA: Cuando utilice por
Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse hasta
500 veces. primera vez la batería recargable en el
propio NXT, conecte el transformador y deje
cargando la
batería con el NXT durante 20 minutos
aproximadamente
antes de comenzar. Puede que también deba
hacer esto si la
batería recargable se agotó completamente
antes de recargar.

17. DATOS DE LAS BATERIAS
OTROS TIPOS DE BATERIAS: El NXT también
funciona usando seis baterías AA/LR6.
• Se recomiendan las baterías alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo
AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el
rendimiento de la potencia del NXT.
BATERIAS BAJAS: Cuando la
energía de las baterías está baja,
este icono
parpadea en la pantalla del NXT.

18. Conexión de la tecnología NXT
 CONEXIÓN DE LOS MOTORES: Conecte
un motor al NTX, conecte un extremo
del cable negro al otro lado de uno de los
puertos de salida.
NTX
CONEXIÓN DE LOS
SENSORES: Para
conectar un sensor ay
que seguir los mismos
pasos que el de
“conexión de los
motores” a excepción de
que toca al lado del LADO
puerto USB 1,2,3 o 4 OPUEST
O DEL
NTX

19. CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS
 El
puerto USB y el Bluetooth
inalámbrico se utilizan para cargar y
descargar datos entre su ordenador y el
NXT. Si su ordenador dispone de
Bluetooth, puede descargar los
programas al NXT sin utilizar el cable
USB. Si su ordenador no dispone de
Bluetooth, debe utilizar el cable USB o
adquirir un dispositivo Bluetooth
externo para su ordenador.
VIA
VIA USB
BLUETOOTH

20. (Conexión del NXT a un Apple Mac con un cable USB)
 Asegúrese de que el software LEGO MINDSTORMS Educación NXT
esté instalado antes de conectar el NXT al Mac.
 1. Encienda el NXT.
 2. Conecte el cable USB al NXT.
 3. Conecte el cable USB al Mac y ya está listo.

21. Ladrillo NXT
 Elladrillo NXT es el cerebro del robot
controlado por ordenador que aporta
un comportamiento programable,
inteligente y de toma de decisiones.

22. PUERTOS DE SALIDA!!
 Los puertos de salida son los encargados de poder
colocar los cables de lámparas o motores, con el se
vasa su movimiento o su iluminación.
PUERTO USB!!
El puerto USB es el
encargado de poder
acceder al ladrillo NTX
para poder transferir los
archivos por el cable o
por el otro método( mas
adelante el Bluetooth)

23. TOMA DE CORRIENTE!!
 Este es el puerto conector de los
sensores o de tomas de carga para la
batería, esto es esencial especialmente si
se han puesto todos los sensores para un
mejor rendimiento al robot.
ICONO
BLUETOOTH
El icono Bluetooth muestra el estado
actual de las conexiones
inalámbricas
Bluetooth. Si no se visualiza el icono
Bluetooth, el Bluetooth está
desactivado.

24. ICONO DEL FUNCIONAMIENTO
Cuando se enciende el NXT, el icono de
funcionamiento gira. Si el icono de
funcionamiento se detiene y no gira, se ha
congelado el NXT y debe reiniciarlo.
Es una base esencial para saber si el robot esta
en su funcionamiento o no.
NIVEL DE BATERIA
Cuando la energía
de la batería está baja (menos del
10% de aproximadamente), el icono
de la batería parpadea.
Eso implica de que ya va a morir el robot
y toca darle vida al robot otra ves!!

25. ALTAVOS
 Cuando se incluyen sonidos en un
programa, puede oírlos a través
del altavoz.
 EJM: uno puede poner sonidos de
un perro o algo
BOTONES DEL NXT
El botón del centro es para
encender o poder poner un
archivo, las flechas sirven para
guiarse atreves del NXT para
seleccionar el archivo y el botón
de abajo implica borrar o
regresar.

26. APAGADO DE SU NXT
 Presionar el botón gris( paso anterior)
durante un tiempo hasta que salga esta
imagen.

Después de que aparezca esa imagen
seleccione la opción que quiere con las
flechas (de nuevo el paso anterior) y
oprima el botón del centro para
seleccionarlo.