El documento clasifica los robots de acuerdo a su grado de autonomía, ambiente de operación, sistema de locomoción y forma. Explica que los robots se pueden clasificar como holonómicos o no-holonómicos dependiendo de su movilidad y características cinemáticas. Describe las partes principales de un robot como sensores, actuadores, efectores, control y sistema empotrado. Finalmente, clasifica los robots en cuatro generaciones según su nivel de inteligencia y capacidad de tomar decisiones.