El documento habla sobre la robótica. Explica que la robótica se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots, y combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e ingeniería de control. También describe algunos usos de los robots industriales, médicos, militares y en la educación.

1. Integrantes:Integrantes:
• Eddy López.Eddy López.
• 2ª SISTEMAS.2ª SISTEMAS.

2. La robótica es la ciencia y la tecnología deLa robótica es la ciencia y la tecnología de
los robots. Se ocupa del diseño,los robots. Se ocupa del diseño,
manufactura y aplicaciones de los robots.manufactura y aplicaciones de los robots.
La robótica combina diversas disciplinasLa robótica combina diversas disciplinas
como son: la mecánica, la electrónica, lacomo son: la mecánica, la electrónica, la
informática, la inteligencia artificial y lainformática, la inteligencia artificial y la
ingeniería de control. Otras áreasingeniería de control. Otras áreas
importantes en robótica son el álgebra,importantes en robótica son el álgebra,
los autómatas programables y laslos autómatas programables y las
máquinas de estados.máquinas de estados.

3. Se entiende por Robot Industrial a un dispositivo de maniobra destinado a ser utilizado en laSe entiende por Robot Industrial a un dispositivo de maniobra destinado a ser utilizado en la
industria y dotado de uno o varios brazos, fácilmente programable para cumplir operacionesindustria y dotado de uno o varios brazos, fácilmente programable para cumplir operaciones
diversas con varios grados de libertad y destinado a sustituir la actividad física del hombre en lasdiversas con varios grados de libertad y destinado a sustituir la actividad física del hombre en las
tareas repetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas. Su mayor uso es el de latareas repetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas. Su mayor uso es el de la
automatización de un proceso, mediante los robots se logra crear una línea de producción masautomatización de un proceso, mediante los robots se logra crear una línea de producción mas
segura, eficaz, y mas veloz; a su vez dichos robots son capaces de realizar un trabajo mas perfectosegura, eficaz, y mas veloz; a su vez dichos robots son capaces de realizar un trabajo mas perfecto
debido a no poseer errores humanos y la capacidad de trabajar en una escala de milímetros odebido a no poseer errores humanos y la capacidad de trabajar en una escala de milímetros o
nanometros.También se incluyen los exoesqueletos roboticos, su función es la de atribuir alnanometros.También se incluyen los exoesqueletos roboticos, su función es la de atribuir al
manipulador una fuerza y resistencia que esta fuera de los limites del humano.manipulador una fuerza y resistencia que esta fuera de los limites del humano.

4. Las ventajas más notables de losLas ventajas más notables de los
robots médicos son la precisión y larobots médicos son la precisión y la
miniaturización. Estos robots sonminiaturización. Estos robots son
utilizados, entre otros, en el ámbitoutilizados, entre otros, en el ámbito
de la cirugía cardiaca,de la cirugía cardiaca,
gastrointestinal, pediátrica o de lagastrointestinal, pediátrica o de la
neurocirugía.neurocirugía.
En estos casos, lo que se pretende esEn estos casos, lo que se pretende es
realizar manualmente una tarea arealizar manualmente una tarea a
través de un robot, de forma que untravés de un robot, de forma que un
programa informático puedaprograma informático pueda
supervisar o corregir imprecisiones osupervisar o corregir imprecisiones o
errores humanos, y hacer posibleerrores humanos, y hacer posible
acciones que, dadas las limitacionesacciones que, dadas las limitaciones
del hombre, no se pueden realizar odel hombre, no se pueden realizar o
son muy difícil de realizar.son muy difícil de realizar.

5. Se entiende por domótica al conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando servicios de gestión energética, seguridad,Se entiende por domótica al conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando servicios de gestión energética, seguridad,
bienestar y comunicación, y que pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de comunicación, cableadas obienestar y comunicación, y que pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de comunicación, cableadas o
inalámbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar. Se podría definir como la integración de la tecnología eninalámbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar. Se podría definir como la integración de la tecnología en
el diseño inteligente de un recinto.el diseño inteligente de un recinto.
Los servicios que ofrece la domótica se pueden agrupar según cinco aspectos o ámbitos principales:Los servicios que ofrece la domótica se pueden agrupar según cinco aspectos o ámbitos principales:
Ahorro energético: El ahorro energético no es algo tangible, sino un concepto al que se puede llegar de muchas maneras. Climatización:Ahorro energético: El ahorro energético no es algo tangible, sino un concepto al que se puede llegar de muchas maneras. Climatización:
programación y zonificación.programación y zonificación.
Gestión eléctrica:Gestión eléctrica:
• Racionalización de cargas eléctricas: desconexión de equipos de uso no prioritario en función del consumo eléctrico en unRacionalización de cargas eléctricas: desconexión de equipos de uso no prioritario en función del consumo eléctrico en un
momento dadomomento dado
• Gestión de tarifas, derivando el funcionamiento de algunos aparatos a horas de tarifa reducidaGestión de tarifas, derivando el funcionamiento de algunos aparatos a horas de tarifa reducida
Uso de energías renovablesUso de energías renovables
Confort: Conlleva todas las actuaciones que se puedan llevar a cabo que mejoren el confort en una vivienda. Dichas actuaciones pueden ser deConfort: Conlleva todas las actuaciones que se puedan llevar a cabo que mejoren el confort en una vivienda. Dichas actuaciones pueden ser de
carácter tanto pasivo, como activo o mixtas.carácter tanto pasivo, como activo o mixtas.
Iluminación:Iluminación:
• Apagado general de todas las luces de la viviendaApagado general de todas las luces de la vivienda
• Automatización del apagado/ encendido en cada punto de luzAutomatización del apagado/ encendido en cada punto de luz
• Regulación de la iluminación según el nivel de luminosidad ambienteRegulación de la iluminación según el nivel de luminosidad ambiente

6. Mas Aplicaciones :Mas Aplicaciones :
• Automatización de todos los distintos sistemas/ instalaciones / equipos dotándolos de control eficiente yAutomatización de todos los distintos sistemas/ instalaciones / equipos dotándolos de control eficiente y
de fácil manejode fácil manejo
• Integración del portero al teléfono, o del video portero al televisorIntegración del portero al teléfono, o del video portero al televisor
• Control vía InternetControl vía Internet
• Gestión Multimedia y del ocio electrónicosGestión Multimedia y del ocio electrónicos
• Generación de macros y programas de forma sencilla para el usuarioGeneración de macros y programas de forma sencilla para el usuario
• Seguridad: Consiste en una red de seguridad encargada de proteger tanto los Bienes Patrimoniales y laSeguridad: Consiste en una red de seguridad encargada de proteger tanto los Bienes Patrimoniales y la
seguridad personal.seguridad personal.
• Simulación de presencia.Simulación de presencia.
• Alarmas de Detección de incendio, fugas de gas, escapes de agua, concentración de monóxido en garajes.Alarmas de Detección de incendio, fugas de gas, escapes de agua, concentración de monóxido en garajes.
• Alerta médica.Tele asistencia.Alerta médica.Tele asistencia.
• Cerramiento de persianas puntual y seguro.Cerramiento de persianas puntual y seguro.
• Acceso a Cámaras IPAcceso a Cámaras IP
• Comunicaciones: Son los sistemas o infraestructuras de comunicaciones que posee el hogar.Comunicaciones: Son los sistemas o infraestructuras de comunicaciones que posee el hogar.
• Ubicuidad en el control tanto externo como interno, control remoto desde Internet, PC, mandosUbicuidad en el control tanto externo como interno, control remoto desde Internet, PC, mandos
inalámbricos (peje. PDA con WiFi), aparellaje eléctrico.inalámbricos (peje. PDA con WiFi), aparellaje eléctrico.
• Transmisión de alarmas.Transmisión de alarmas.
• Intercomunicaciones.Intercomunicaciones.

7. El uso de la robótica militar se aplica al uso bélico mismo como el espionaje, apoyo táctico.El uso de la robótica militar se aplica al uso bélico mismo como el espionaje, apoyo táctico.
Esta rama de la robótica nos muestra una gama de robots a control remoto bastante variada;Esta rama de la robótica nos muestra una gama de robots a control remoto bastante variada;
los robots de espionaje presentan la función propiamente dicha por la palabra y actualmentelos robots de espionaje presentan la función propiamente dicha por la palabra y actualmente
también funcionan como desactivadotes de bombas, y armas livianas móviles; los robots detambién funcionan como desactivadotes de bombas, y armas livianas móviles; los robots de
apoyo táctico sirven de reconocimiento, artillería (corrección de trayectoria y/o autodefensa)apoyo táctico sirven de reconocimiento, artillería (corrección de trayectoria y/o autodefensa)
y transporte pesado. En un futuro la robótica se aplicara para la creación de armadurasy transporte pesado. En un futuro la robótica se aplicara para la creación de armaduras
inteligentes y soldados robots, para evitar las bajas humanas en un conflicto bélico ademásinteligentes y soldados robots, para evitar las bajas humanas en un conflicto bélico además
de superar las desventajas de un soldado humano.de superar las desventajas de un soldado humano.

8. La 'Robótica Educativa' es un medio de aprendizaje, en el cual participan las personasLa 'Robótica Educativa' es un medio de aprendizaje, en el cual participan las personas
que tienen motivación por el diseño y construcción de creaciones propias (objeto queque tienen motivación por el diseño y construcción de creaciones propias (objeto que
posee características similares a las de la vida humana o animal). Éstas creaciones seposee características similares a las de la vida humana o animal). Éstas creaciones se
dan en primera instancia de forma mental y posteriormente en forma física, las cualesdan en primera instancia de forma mental y posteriormente en forma física, las cuales
son construidas con diferentes tipos de materiales y controladas por un sistemason construidas con diferentes tipos de materiales y controladas por un sistema
computacional, los que son llamados prototipos o simulaciones.computacional, los que son llamados prototipos o simulaciones.
La Robótica Educativa se centra principalmente en la creación de un robot con elLa Robótica Educativa se centra principalmente en la creación de un robot con el
único fin de desarrollar de manera mucho más práctica y didáctica las habilidadesúnico fin de desarrollar de manera mucho más práctica y didáctica las habilidades
motoras y cognitivas de quienes los usan. De esta manera se pretende estimular elmotoras y cognitivas de quienes los usan. De esta manera se pretende estimular el
interés por las ciencias duras y motivar la actividad sana. Así mismo hacer que el niñointerés por las ciencias duras y motivar la actividad sana. Así mismo hacer que el niño
logre una organización en grupo, discusiones que permitan desarrollar habilidadeslogre una organización en grupo, discusiones que permitan desarrollar habilidades
sociales, respetar cada uno su turno parasociales, respetar cada uno su turno para exponer y aprender a trabajar en equipoexponer y aprender a trabajar en equipo..

9. La revolución nanotecnológicaLa revolución nanotecnológica,, se asocia, por una parte, a la "fabricaciónse asocia, por una parte, a la "fabricación
molecular" cuya viabilidad tendría un impacto enorme en nuestras vidas, enmolecular" cuya viabilidad tendría un impacto enorme en nuestras vidas, en
las economías, los países y en la sociedad en general en un futuro no lejano.las economías, los países y en la sociedad en general en un futuro no lejano.
Entre los efectos, destacan sus potenciales impactos en la medicina, laEntre los efectos, destacan sus potenciales impactos en la medicina, la
biología, el medioambiente, la informática, la construcción... En la actualidadbiología, el medioambiente, la informática, la construcción... En la actualidad
los principales avances prácticos ya se dan en algunos campos: nanopartículas,los principales avances prácticos ya se dan en algunos campos: nanopartículas,
nanotubos...nanotubos...
• Almacenamiento, producción y conversión de energía.Almacenamiento, producción y conversión de energía.
• Armamento y sistemas de defensa.Armamento y sistemas de defensa.
• Producción agrícola.Producción agrícola.
• Tratamiento y remediación de aguas.Tratamiento y remediación de aguas.
• Diagnóstico y cribaje de enfermedades.Diagnóstico y cribaje de enfermedades.
• Sistemas de administración de fármacos.Sistemas de administración de fármacos.
• Procesamiento de alimentos.Procesamiento de alimentos.
• Remediación de la contaminación atmosférica.Remediación de la contaminación atmosférica.
• Construcción.Construcción.
• Monitorización de la salud.Monitorización de la salud.
• Detección y control de plagas.Detección y control de plagas.
• Control de desnutrición en lugares pobres.Control de desnutrición en lugares pobres.
• Informática.Informática.
• Alimentos transgénicos.Alimentos transgénicos.
• Cambios térmicos moleculares (Nanotermología).Cambios térmicos moleculares (Nanotermología).

10. Se denomina inteligenciaSe denomina inteligencia artificial (artificial (IAIA) a la rama) a la rama
de las Ciencias de la Computación dedicada alde las Ciencias de la Computación dedicada al
desarrollo de agentes racionales no vivos, dedesarrollo de agentes racionales no vivos, de
manera más específica la inteligencia artificial esmanera más específica la inteligencia artificial es
la disciplina que se encarga de construir procesosla disciplina que se encarga de construir procesos
que al ser ejecutados sobre una arquitecturaque al ser ejecutados sobre una arquitectura
física producen acciones o resultados quefísica producen acciones o resultados que
maximizan una medida de rendimientomaximizan una medida de rendimiento
determinada, basándose en la secuencia dedeterminada, basándose en la secuencia de
entradas percibidas y en el conocimientoentradas percibidas y en el conocimiento
almacenado en tal arquitectura.almacenado en tal arquitectura.
• Lingüística computacional.Lingüística computacional.
• Industriales.Industriales.
• Médicas.Médicas.
• Mundos virtuales.Mundos virtuales.
• Procesamiento de lenguaje natural (traductor,Procesamiento de lenguaje natural (traductor,
lingüista)lingüista)
• Sistemas de apoyo a la decisión. (medianteSistemas de apoyo a la decisión. (mediante
probabilidades y estadisticas funciona deprobabilidades y estadisticas funciona de
aprueba o no la decisión)aprueba o no la decisión)
• Videojuegos. (ajustar dificultad aprendiendo delVideojuegos. (ajustar dificultad aprendiendo del
jugador)jugador)
• Análisis de sistemas dinámicos.Análisis de sistemas dinámicos.
• Smart process management (Gestión deSmart process management (Gestión de
Procesos Inteligente, capacidad de resolverProcesos Inteligente, capacidad de resolver
problemas complejos)problemas complejos)

11. Una de las aplicaciones muchos másUna de las aplicaciones muchos más
aprovechadas de la robótica, y que elaprovechadas de la robótica, y que el
hombre se ha seguido maravillando, es lahombre se ha seguido maravillando, es la
tele robótica en el espacio extraterrestre.tele robótica en el espacio extraterrestre.
La organización más importante dentro deLa organización más importante dentro de
este aspecto, y que ha marcado un rumboeste aspecto, y que ha marcado un rumbo
muy avanzado en cuanto a tecnologías emuy avanzado en cuanto a tecnologías e
investigaciones, es la NASA (Nationalinvestigaciones, es la NASA (National
Aeronautics and Space Administration).Aeronautics and Space Administration).
El Programa deTele robótica Espacial de laEl Programa deTele robótica Espacial de la
NASA, esta diseñado para desarrollarNASA, esta diseñado para desarrollar
capacidades de la tele robótica para lacapacidades de la tele robótica para la
movilidad y manipulación a distancia,movilidad y manipulación a distancia,
uniendo la robótica y las tele operaciones yuniendo la robótica y las tele operaciones y
creando nuevas tecnologías en telecreando nuevas tecnologías en tele
robótica.robótica.
Los requerimientos de tecnología de laLos requerimientos de tecnología de la
robótica espacial pueden serrobótica espacial pueden ser
caracterizados por la necesidad del controlcaracterizados por la necesidad del control
manual y automático, tareas nomanual y automático, tareas no
repetitivas, tiempo de espera entre elrepetitivas, tiempo de espera entre el
operador y el manipulador, manipuladoresoperador y el manipulador, manipuladores
flexibles con dinámicas complejas, nuevaflexibles con dinámicas complejas, nueva
locomoción, operaciones en el espacio, y lalocomoción, operaciones en el espacio, y la
habilidad para recuperarse de eventoshabilidad para recuperarse de eventos
imprevistos.imprevistos.

12. Es la aplicación de la tecnología a las actividadesEs la aplicación de la tecnología a las actividades
agrícolas para adecuar el manejo de suelos yagrícolas para adecuar el manejo de suelos y
cultivos a la variabilidad dentro de un lote.cultivos a la variabilidad dentro de un lote.
Tambien incluye el procesamiento de grandesTambien incluye el procesamiento de grandes
volúmenes de información para la toma devolúmenes de información para la toma de
decisiones.decisiones.
• Objetivos:Objetivos:
• Producción intensiva.Producción intensiva.
• Bajo uso de mano de obra noBajo uso de mano de obra no
calificada.calificada.
• Aprovechamiento máximo deAprovechamiento máximo de
recursos e insumos.recursos e insumos.
• Procesamiento de informaciónProcesamiento de información
histórica para toma de decisiones.histórica para toma de decisiones.
• Manejar la variabilidad.Manejar la variabilidad.