El documento presenta una introducción a varios temas relacionados con la robótica, incluyendo robótica industrial, médica, domótica, militar, educativa, inteligencia artificial, nanotecnología, robótica espacial, agrícola y amorosa. Explica brevemente cada una de estas áreas y sus aplicaciones.

1. - Realizado por: Daniel Barros Gómez

2. Definición
Robótica Industrial
Robótica Medica
Domotica
Domotica (II)
Robótica Militar
Robótica Educativa
Inteligencia Artificial
Nanotecnología
Robótica Espacial
Robótica Agrícola
Robótica Amante

3. La robótica es la ciencia y la
tecnología de los robots.
Se ocupa del diseño, manufactura y
aplicaciones de los robots. La
robótica combina diversas disciplinas
como son: la mecánica, la electrónica,
la
informática,
la
inteligencia
artificial y la ingeniería de control.
Otras áreas importantes en robótica
son el álgebra, los autómatas
programables y las máquinas de
estados.

4. Se entiende por Robot Industrial a un dispositivo de maniobra destinado a ser
utilizado en la industria y dotado de uno o varios brazos, fácilmente programable para
cumplir operaciones diversas con varios grados de libertad y destinado a sustituir la
actividad física del hombre en las tareas repetitivas, monótonas, desagradables o
peligrosas. Su mayor uso es el de la automatización de un proceso, mediante los robots,
logrando crear una línea de producción mas segura, eficaz, y mas veloz; a su vez dichos
robots son capaces de realizar un trabajo mas perfecto al no tener errores humanos y
la capacidad de trabajar en una escala de milímetros o nanómetros. También se
incluyen los exoesqueletos robóticos, su función es la de atribuir al manipulador una
fuerza y resistencia que esta fuera de los limites de lo humano.

5. Las ventajas más notables de los
robots médicos son la precisión y
la miniaturización. Estos robots
son utilizados, entre otros, en el
ámbito de la cirugía cardiaca,
gastrointestinal, pediátrica o de
la neurocirugía.
En estos casos, lo que se pretende
es realizar manualmente una tarea
a través de un robot, de forma
que un programa informático
pueda supervisar o corregir
imprecisiones o errores humanos
y hacer posible acciones que,
dadas las limitaciones del hombre,
no se pueden realizar o son muy
difícil de llevar a cabo.

6. Se entiende por domótica al conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando
servicios de gestión energética, seguridad, bienestar y comunicación, y que pueden estar integrados por
medio de redes interiores y exteriores de comunicación, cableadas o inalámbricas, y cuyo control goza de
cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar. Se podría definir como la integración de la tecnología
en el diseño inteligente de un recinto.
Los servicios que ofrece la domótica se pueden agrupar según cinco aspectos o ámbitos principales:
Ahorro energético: El ahorro energético no es algo tangible, sino un concepto al que se puede llegar de
muchas maneras. Climatización: programación y zonificación.
Gestión eléctrica:
–
Racionalización de cargas eléctricas: desconexión de equipos de uso no prioritario en
función del consumo eléctrico en un momento dado
–
Gestión de tarifas, derivando el funcionamiento de algunos aparatos a horas de tarifa
reducida
Uso de energías renovables
Confort: Conlleva todas las actuaciones que se puedan llevar a cabo que mejoren el confort en una
vivienda. Dichas actuaciones pueden ser de carácter tanto pasivo, como activo o mixtas.
Iluminación:
–
Apagado general de todas las luces de la vivienda
–
Automatización del apagado/ encendido en cada punto de luz
–
Regulación de la iluminación según el nivel de luminosidad ambiente

7. Mas Aplicaciones :
–
Automatización de todos los diferentes sistemas/ instalaciones / equipos, dotándolos de control eficiente y
de fácil manejo
–
Integración del portero al teléfono, o del video portero al televisor
–
Control vía Internet
–
Gestión Multimedia y del ocio electrónicos
–
Generación de macros y programas de forma sencilla para el usuario
–
Seguridad: Consiste en una red de seguridad encargada de proteger tanto los Bienes Patrimoniales como la
seguridad personal.
–
Simulación de presencia.
–
Alarmas de Detección de incendio, fugas de gas, escapes de agua, concentración de monóxido de carbono
en garajes.
–
Alerta médica. Tele asistencia.
–
Cerramiento de persianas puntual y seguro.
–
Acceso a Cámaras IP
–
Comunicaciones: Son los sistemas o infraestructuras de comunicaciones que posee el hogar.
–
Ubicuidad en el control tanto externo como interno, control remoto desde Internet, PC, mandos
inalámbricos (ej. PDA con WiFi), aparellaje eléctrico.
–
Transmisión de alarmas.
–
Intercomunicaciones.

8. El uso de la robótica militar se aplica al uso bélico en si, como el espionaje, apoyo
táctico. Esta rama de la robótica nos muestra una gama de robots a control remoto
bastante variada; los robots de espionaje presentan la función propiamente dicha
por la palabra y actualmente también funcionan como desactivadores de bombas, y
armas livianas móviles; los robots de apoyo táctico sirven de reconocimiento,
artillería (corrección de trayectoria y/o autodefensa) y transporte pesado. En un
futuro la robótica se aplicara para la creación de armaduras inteligentes y soldados
robots, para evitar las bajas humanas en un conflicto bélico además de superar las
desventajas de un soldado humano.

9. La “Robótica Educativa” es un medio de aprendizaje, en el cual participan las personas
que tienen motivación por el diseño y construcción de creaciones propias (objeto que posee
características similares a las de la vida humana o animal). Éstas creaciones se dan en
primera instancia de forma mental y posteriormente en forma física, las cuales son
construidas con diferentes tipos de materiales y controladas por un sistema computacional,
los que son llamados prototipos o simulaciones.
La Robótica Educativa se centra principalmente en la creación de un robot con el único fin
de desarrollar de manera mucho más práctica y didáctica las habilidades motoras y
cognitivas de quienes los usan. De esta manera se pretende estimular el interés por las
ciencias duras y motivar la actividad sana. Así mismo hacer que el niño logre una
organización en grupo, discusiones que permitan desarrollar habilidades sociales, respetar
cada uno su turno para exponer y aprender a trabajar en equipo.

10. La revolución nanotecnológica, se asocia, por una parte, a la "fabricación
molecular" cuya viabilidad tendría un impacto enorme en nuestras vidas, en las
economías, los países y en la sociedad en general en un futuro no lejano. Entre los
efectos, destacan sus potenciales impactos en la medicina, la biología, el
medioambiente, la informática, la construcción... En la actualidad los principales
avances prácticos ya se dan en algunos campos: nanopartículas, nanotubos...
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Almacenamiento, producción y conversión de energía.
Armamento y sistemas de defensa.
Producción agrícola.
Tratamiento y remediación de aguas.
Diagnóstico y cribaje de enfermedades.
Sistemas de administración de fármacos.
Procesamiento de alimentos.
Remediación de la contaminación atmosférica.
Construcción.
Monitorización de la salud.
Detección y control de plagas.
Control de desnutrición en lugares pobres.
Informática.
Alimentos transgénicos.
Cambios térmicos moleculares (Nano termología).

11. Se denomina inteligencia artificial (IA) a
la rama de las Ciencias de la Computación
dedicada al desarrollo de agentes
racionales no vivos, de manera más
específica la inteligencia artificial es la
disciplina que se encarga de construir
procesos que al ser ejecutados sobre una
arquitectura física producen acciones o
resultados que maximizan una medida de
rendimiento determinada, basándose en la
secuencia de entradas percibidas y en el
conocimiento
almacenado
en
tal
arquitectura.
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Lingüística computacional.
Industriales.
Médicas.
Mundos virtuales.
Procesamiento de lenguaje natural
(traductor, lingüista)
Sistemas de apoyo a la decisión. (mediante
probabilidades y estadísticas funciona
aprobando o no la decisión)
Videojuegos. (ajustar dificultad
aprendiendo del jugador)
Análisis de sistemas dinámicos.
Smart process management (Gestión de
Procesos Inteligente, capacidad de
resolver problemas complejos)

12. Una de las aplicaciones muchos más aprovechadas
de la robótica, y que el hombre se ha seguido
maravillando, es la tele robótica en el espacio
extraterrestre. La organización más importante
dentro de este aspecto, y que ha marcado un
rumbo muy avanzado en cuanto a tecnologías e
investigaciones, es la NASA (National Aeronautics
and Space Administration).
El Programa de Tele robótica Espacial de la
NASA,
esta
diseñado
para
desarrollar
capacidades de la tele robótica para la movilidad y
manipulación a distancia, uniendo la robótica y las
tele operaciones y creando nuevas tecnologías en
tele robótica.
Los requerimientos de tecnología de la robótica
espacial pueden ser caracterizados por la
necesidad del control manual y automático, tareas
no repetitivas, tiempo de espera entre el operador
y el manipulador, manipuladores flexibles con
dinámicas
complejas,
nueva
locomoción,
operaciones en el espacio, y la habilidad para
recuperarse de eventos imprevistos.

13. Es la aplicación de la tecnología a las
actividades agrícolas para adecuar el manejo
de suelos y cultivos a la variabilidad dentro
de un lote. También incluye el procesamiento
de grandes volúmenes de información para la
toma de decisiones.
– Objetivos:
• Producción intensiva.
• Bajo uso de mano de obra no
calificada.
• Aprovechamiento máximo de
recursos e insumos.
• Procesamiento de información
histórica para toma de
decisiones.
• Manejar la variabilidad.

14. Las relaciones amorosas entre humanos y robots dejarán de ser dentro de algunas
décadas materia de ciencia ficción, afirman investigadores que prevén que las
máquinas con "emociones" y "personalidad" sean una realidad para el año 2050.
Estos científicos no hablan solo de sexo mecánico. "Estamos hablando de relaciones
de amor, calculo que esto puede ocurrir dentro de 40 años", asegura David Levy,
autor del libro "Amor + sexo con robots", quien asiste a una conferencia
internacional en la Universidad de Maastricht, en el sureste de Holanda.
"Será posible cuando haya robots que tengan emociones, personalidad, conciencia”.
Podrán hablarnos, podrán hacernos reír, podrán decirnos que nos aman, así como un
humano podría decirte ahora: te quiero", añade.
Robots que sirven como juguetes sexuales invadirán el mercado dentro de unos cinco
años, predice Levy, quien habla de "una suerte de muñecas sexuales optimizadas,
superiores a las que se venden en la actualidad".
Estas tendrán un discurso electrónico y sensores que les capacitarán para emitir
"sonidos agradables" cuando los humanos acaricien sus "zonas erógenas".
Pero fabricar robots que se conviertan en parejas de verdad llevará un poco más de
tiempo ya que la principal dificultad de los inventores es perfeccionar el arte de la
conversación en estas máquinas.

15. FIN
• Daniel Barros Gómez
• 4º E.S.O. A