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MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION SUPERIOR
I.U.P “SANTIAGO MARIÑO”
MARACAIBO - ZULIA
MARACAIBO, JUNIO DEL 2020
AUTOR: MANUEL JIMENEZ
C.I: 27.180.096
CARRERA: ING. DE SISTEMAS #47
CATEDRA: INTELIGENCIA ARTIFICIAL
SECCION: SAIA
La Robótica y sus Aplicaciones
¿Qué es un Robot?
Un robot se podría definir como una entidad virtual
(véase software en su totalidad) o mecánica artificial
programable, que es capaz de llevar a cabo ciertas
operaciones automáticamente, sustituyendo a los
seres humanos en algunas tareas, por lo general
aquellas que se consideran pesadas, peligrosas o
repetitivas. Esto es, por lo general, un sistema digital
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No existe un consenso sobre qué máquinas pueden
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tienden a percibir su entorno y responder a el de
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programado. A día de hoy, podría considerarse
también que un robot es una computadora con la
capacidad y el propósito de movimiento que en
general es capaz de desarrollar múltiples tareas de
manera flexible según su programación; así que podría
diferenciarse de algún electrodoméstico específico.
¿Qué se entiende por Robótica?
La palabra robótica fue acuñada por el novelista de
ciencia ficción Isaac Asimov. Su definición más
aceptada es que se trata de una rama de distintas
disciplinas como la ingeniería mecánica, eléctrica,
electrónica y ingeniería biomédica, en indiscutible
compañía con las ciencias de la computación, que
se ocupa del diseño, construcción, operación,
estructura, manufactura, y aplicación de los robots.
Sin embargo, otras áreas de relevancia para la robótica son la informática, la inteligencia
artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el
álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados. Por lo
que, la cooperación de estas disciplinas dan como resultado el diseño, producción y
mantenimiento de lo que hoy se conoce como robot.
Así mismo, cabe aclarar que, la robótica sintetiza algunos aspectos de las funciones que
realiza el hombre a través del uso de mecanismos, sensores y procesadores. Su estudio
involucra muchas áreas del conocimiento, que a grandes rasgos las podemos dividir en:
manipulación mecánica, locomoción, visión por computadora e inteligencia artificial. La
robótica ha dado lugar, entre otras cosas, a procesos de producción mucho más
eficientes y a un alto grado de calidad en los productos; esto sin considerar que les da
competitividad a las empresas frente a sus similares.
La Aplicación de la Robótica en la
Actualidad
En la actualidad, los robots se han vuelto comunes en muchas industrias, ya que se
utilizan ampliamente y realizan tareas de forma más exacta o más barata que los
humanos. A menudo se le asignan puestos de trabajo que se consideran peligrosos,
degradantes o tediosos para los humanos. Debido a que estos han demostrado su
eficacia en los trabajos que son muy repetitivos, son un punto vital para las empresas ya
que se encargan de la manufacturación y ensamblaje, son automatizados y capaces de
detectar errores en la línea de producción o ensamblaje. Esto trae consigo un gran
aumento en la producción. Los robots se usan en plantas de manufactura, montaje y
embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía,
armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes
industriales o de consumo. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos,
minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres.
Esto también incluye tareas tales como pintar automóviles, de hacer soldaduras de
precisión y realizar otras tareas que requieran de un alto grado de precisión. En la
robótica contemporánea se combinan las capacidades de alta precisión de la máquina
con un software controlador sofisticado. El uso más común para los robots, es
encargarse de la manufacturación y ensamblaje de equipos en industrias, principalmente
en empresas automotrices o tecnología, dichos robots permiten que la producción
aumente exponencialmente, lo que se traduce como más ganancias para la empresa.
También tienen utilidad en laboratorios, granjas y los hogares, aunque no tienen una
tarea tan relevante. Sin embardo, en un futuro tendrán más importancia en estos ámbitos,
principalmente en los hogares.
La Aplicación de la Robótica en la
Actualidad
En cuanto a las ciencias, en el área de la física,
por ejemplo, una de las aplicaciones de la
robótica en el plano de la física está presente
dentro de la exploración espacial. En la química,
hay procesos donde los robots facilitan en gran
medida las labores, siendo en la disolución de
muestras donde ha supuesto un importante
avance. En la medicina, se encarga de mejorar
procesos quirúrgicos, debido a su extrema
precisión, y de igual forman, prestan su ayuda en
almacenaje y distribución de medicamentos.
El punto fuerte de la robótica siempre ha sido la industria, como ya se ha dejado caer con
anterioridad. Algunas de las tareas en las que se desempeñas estos robots son:
● Trabajos en fundición.
● Soldadura
● Aplicación de materiales
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● Procesado y corte de precisión máxima
● Ensamblado
● Empaquetado
● Control de calidad
● Tratamiento a altas temperaturas.
● Carga y descarga.
La Aplicación de la Robótica en el Futuro Cercano
Se puede asegurar con total seguridad que, con el paso del tiempo,
la penetración de la robótica en el ámbito laboral o en el hogar será
cada vez mayor. Se prevé que en un futuro, se empleen robots para
realizar tareas cotidianas y su presencia en la industria será más
significativa que la de los propios humanos. Existe una gran
esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar
para la población de edad avanzada pueda ser desempeñado por
robots. En otros sectores, podría citarse la industria nuclear, la
construcción, la medicina o el uso doméstico. En ninguno de ellos
existe la posibilidad de sistematizar y clasificar las posibles
aplicaciones, pues éstas responden a soluciones aisladas a
problemas concretos. Este tipo de robots ha venido a llamarse
robots de servicio y están siendo aplicados en sectores como:
● •Agricultura y silvicultura
● Ayuda a discapacitados
● Construcción
● Entornos Domésticos
● Entornos peligrosos
● Espacio
● Minería
● Entornos submarinos
● Vigilancia y seguridad
● Telepresencia
Por su parte, el futuro de la robótica en Medicina es
indiscutible. El próximo reto, consiste en la reproducción
e implante de órganos y tejidos en seres humanos. Estructuras
creadas artificialmente o de forma biológica que permitan
sustituir un hígado en mal estado, un corazón insuficiente,
unos riñones que no funcionen, etc; prótesis robóticas podrían
ayudar a personas con discapacidades, ayudándolas a poder
realizar actividades que antes no podían por si propia
discapacidad. No solo como extremidades si no como también
sistema auditivo, táctil y visual.
Otras posibles tareas:
Compañía Automotriz: No solo en su ensamblaje si no también
en los mismos autos, ya que los nuevos modelos de
compañías como Tesla Motors son mas parecidos
computadoras que a coches clásicos.
Transporte: Automóviles, buses, trenes, entre otros, Todos
estos podrían ser autónomos, parte de un sistema sin errores
humanos. Por lo tanto más seguro y confiable.
Seguridad: Podrían ayudar a desarrollar un sistema mucho
mas seguro, ya que estos podrían estar interconectados, no se
arriesgarían vidas humanas, además que podrían
desempeñarse mejor que un humano en el área en el cual
fueron programados.
La Aplicación de la Robótica en el Futuro Cercano
¿La inteligencia artificial y los robots serán una
amenaza para la humanidad en un futuro?
Desgraciadamente tantas obras de ficción como
películas y novelas han persuadido con sus
ambientaciones apocalípticas a las personas. Los
robots no podrían dañar a los humanos debido a
que esto violaría las leyes de la rebotica, sin
embargo científicos renombrados como Stephen
Hawking y Michio Kaku afirman que la Inteligencia
Artificial podría ser un peligro en un futuro, gracias
a esto grandes compañías de Software e
Inteligencia Artificial han invertido y seguirán
invirtiendo una gran cantidad de dinero en
investigaciones para evitar que sean un peligro
para la humanidad. ¿Los robots podrían dejar desempleados a
la humanidad?
A lo largo de la historia cada avance tecnológico ha
provocado la creación y destrucción de empleos.
Sin embargo, ¿Qué jefe preferiría pagar a personas
los cuales necesitan descanso y demandan una
incuestionable cantidad de derechos y beneficios
en vez de disponer de robots los cuales no cobran
y no necesitan descansar?, no obstante se estaría
hablando de décadas y décadas en un futuro
hipotético. Hoy en día se están planteando y
desarrollando gran cantidad de sistemas
económicos y políticos por si ese futuro hipotético
se presentara.
REFERENCIAS ELECTRONICAS
• Definicionabc.com
• Cdeciencia.spot.com
• Artificial2000.com
• Elrobotdeplaton.blog.com
BIBLOGRAFIA CONSULTADA
• La Robótica y sus Beneficios - José Antonio Velásquez (2017)
• Introducción a la Ingeniería Mecatrónica – Universidad Politécnica de Valencia (2013)
• El Futuro de la Rebotica – Raúl Pedro Alcacer (2009)

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  • 1. REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION SUPERIOR I.U.P “SANTIAGO MARIÑO” MARACAIBO - ZULIA MARACAIBO, JUNIO DEL 2020 AUTOR: MANUEL JIMENEZ C.I: 27.180.096 CARRERA: ING. DE SISTEMAS #47 CATEDRA: INTELIGENCIA ARTIFICIAL SECCION: SAIA La Robótica y sus Aplicaciones
  • 2. ¿Qué es un Robot? Un robot se podría definir como una entidad virtual (véase software en su totalidad) o mecánica artificial programable, que es capaz de llevar a cabo ciertas operaciones automáticamente, sustituyendo a los seres humanos en algunas tareas, por lo general aquellas que se consideran pesadas, peligrosas o repetitivas. Esto es, por lo general, un sistema digital y/o electromecánico que, por su apariencia o comportamiento, produce la sensación de tener una mente propia. No existe un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots y cuáles no, pero sí se dispone de un acuerdo general sobre que los robots tienden a percibir su entorno y responder a el de manera coherente, mostrar un comportamiento inteligente (especialmente si ese comportamiento imita al de los humanos o a otros animales), siempre cumpliendo el código lógico con el que se la ha programado. A día de hoy, podría considerarse también que un robot es una computadora con la capacidad y el propósito de movimiento que en general es capaz de desarrollar múltiples tareas de manera flexible según su programación; así que podría diferenciarse de algún electrodoméstico específico.
  • 3. ¿Qué se entiende por Robótica? La palabra robótica fue acuñada por el novelista de ciencia ficción Isaac Asimov. Su definición más aceptada es que se trata de una rama de distintas disciplinas como la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y ingeniería biomédica, en indiscutible compañía con las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots. Sin embargo, otras áreas de relevancia para la robótica son la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados. Por lo que, la cooperación de estas disciplinas dan como resultado el diseño, producción y mantenimiento de lo que hoy se conoce como robot. Así mismo, cabe aclarar que, la robótica sintetiza algunos aspectos de las funciones que realiza el hombre a través del uso de mecanismos, sensores y procesadores. Su estudio involucra muchas áreas del conocimiento, que a grandes rasgos las podemos dividir en: manipulación mecánica, locomoción, visión por computadora e inteligencia artificial. La robótica ha dado lugar, entre otras cosas, a procesos de producción mucho más eficientes y a un alto grado de calidad en los productos; esto sin considerar que les da competitividad a las empresas frente a sus similares.
  • 4. La Aplicación de la Robótica en la Actualidad En la actualidad, los robots se han vuelto comunes en muchas industrias, ya que se utilizan ampliamente y realizan tareas de forma más exacta o más barata que los humanos. A menudo se le asignan puestos de trabajo que se consideran peligrosos, degradantes o tediosos para los humanos. Debido a que estos han demostrado su eficacia en los trabajos que son muy repetitivos, son un punto vital para las empresas ya que se encargan de la manufacturación y ensamblaje, son automatizados y capaces de detectar errores en la línea de producción o ensamblaje. Esto trae consigo un gran aumento en la producción. Los robots se usan en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes industriales o de consumo. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres. Esto también incluye tareas tales como pintar automóviles, de hacer soldaduras de precisión y realizar otras tareas que requieran de un alto grado de precisión. En la robótica contemporánea se combinan las capacidades de alta precisión de la máquina con un software controlador sofisticado. El uso más común para los robots, es encargarse de la manufacturación y ensamblaje de equipos en industrias, principalmente en empresas automotrices o tecnología, dichos robots permiten que la producción aumente exponencialmente, lo que se traduce como más ganancias para la empresa. También tienen utilidad en laboratorios, granjas y los hogares, aunque no tienen una tarea tan relevante. Sin embardo, en un futuro tendrán más importancia en estos ámbitos, principalmente en los hogares.
  • 5. La Aplicación de la Robótica en la Actualidad En cuanto a las ciencias, en el área de la física, por ejemplo, una de las aplicaciones de la robótica en el plano de la física está presente dentro de la exploración espacial. En la química, hay procesos donde los robots facilitan en gran medida las labores, siendo en la disolución de muestras donde ha supuesto un importante avance. En la medicina, se encarga de mejorar procesos quirúrgicos, debido a su extrema precisión, y de igual forman, prestan su ayuda en almacenaje y distribución de medicamentos. El punto fuerte de la robótica siempre ha sido la industria, como ya se ha dejado caer con anterioridad. Algunas de las tareas en las que se desempeñas estos robots son: ● Trabajos en fundición. ● Soldadura ● Aplicación de materiales ● Aplicación de sellantes y adhesivos ● Procesado y corte de precisión máxima ● Ensamblado ● Empaquetado ● Control de calidad ● Tratamiento a altas temperaturas. ● Carga y descarga.
  • 6. La Aplicación de la Robótica en el Futuro Cercano Se puede asegurar con total seguridad que, con el paso del tiempo, la penetración de la robótica en el ámbito laboral o en el hogar será cada vez mayor. Se prevé que en un futuro, se empleen robots para realizar tareas cotidianas y su presencia en la industria será más significativa que la de los propios humanos. Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar para la población de edad avanzada pueda ser desempeñado por robots. En otros sectores, podría citarse la industria nuclear, la construcción, la medicina o el uso doméstico. En ninguno de ellos existe la posibilidad de sistematizar y clasificar las posibles aplicaciones, pues éstas responden a soluciones aisladas a problemas concretos. Este tipo de robots ha venido a llamarse robots de servicio y están siendo aplicados en sectores como: ● •Agricultura y silvicultura ● Ayuda a discapacitados ● Construcción ● Entornos Domésticos ● Entornos peligrosos ● Espacio ● Minería ● Entornos submarinos ● Vigilancia y seguridad ● Telepresencia
  • 7. Por su parte, el futuro de la robótica en Medicina es indiscutible. El próximo reto, consiste en la reproducción e implante de órganos y tejidos en seres humanos. Estructuras creadas artificialmente o de forma biológica que permitan sustituir un hígado en mal estado, un corazón insuficiente, unos riñones que no funcionen, etc; prótesis robóticas podrían ayudar a personas con discapacidades, ayudándolas a poder realizar actividades que antes no podían por si propia discapacidad. No solo como extremidades si no como también sistema auditivo, táctil y visual. Otras posibles tareas: Compañía Automotriz: No solo en su ensamblaje si no también en los mismos autos, ya que los nuevos modelos de compañías como Tesla Motors son mas parecidos computadoras que a coches clásicos. Transporte: Automóviles, buses, trenes, entre otros, Todos estos podrían ser autónomos, parte de un sistema sin errores humanos. Por lo tanto más seguro y confiable. Seguridad: Podrían ayudar a desarrollar un sistema mucho mas seguro, ya que estos podrían estar interconectados, no se arriesgarían vidas humanas, además que podrían desempeñarse mejor que un humano en el área en el cual fueron programados. La Aplicación de la Robótica en el Futuro Cercano
  • 8. ¿La inteligencia artificial y los robots serán una amenaza para la humanidad en un futuro? Desgraciadamente tantas obras de ficción como películas y novelas han persuadido con sus ambientaciones apocalípticas a las personas. Los robots no podrían dañar a los humanos debido a que esto violaría las leyes de la rebotica, sin embargo científicos renombrados como Stephen Hawking y Michio Kaku afirman que la Inteligencia Artificial podría ser un peligro en un futuro, gracias a esto grandes compañías de Software e Inteligencia Artificial han invertido y seguirán invirtiendo una gran cantidad de dinero en investigaciones para evitar que sean un peligro para la humanidad. ¿Los robots podrían dejar desempleados a la humanidad? A lo largo de la historia cada avance tecnológico ha provocado la creación y destrucción de empleos. Sin embargo, ¿Qué jefe preferiría pagar a personas los cuales necesitan descanso y demandan una incuestionable cantidad de derechos y beneficios en vez de disponer de robots los cuales no cobran y no necesitan descansar?, no obstante se estaría hablando de décadas y décadas en un futuro hipotético. Hoy en día se están planteando y desarrollando gran cantidad de sistemas económicos y políticos por si ese futuro hipotético se presentara.
  • 9. REFERENCIAS ELECTRONICAS • Definicionabc.com • Cdeciencia.spot.com • Artificial2000.com • Elrobotdeplaton.blog.com BIBLOGRAFIA CONSULTADA • La Robótica y sus Beneficios - José Antonio Velásquez (2017) • Introducción a la Ingeniería Mecatrónica – Universidad Politécnica de Valencia (2013) • El Futuro de la Rebotica – Raúl Pedro Alcacer (2009)