El documento describe el proyecto SIMaPDA, cuyo objetivo es permitir el uso del mando de una silla de ruedas motorizada como un ratón Bluetooth. Explica los antecedentes del proyecto, incluyendo proyectos previos como COMPORTA y FREEBLUE, y describe la solución final desarrollada, que implica una tarjeta electrónica encastrada en una caja atornillada al módulo de control electrónico de la silla. El proyecto logra que el mando de la silla pueda usarse como ratón para controlar un orden