presentacion de trabajo final

1. “DISEÑO Y SIMULACIÓN DE UNA SILLA DE RUEDAS
CONVENCIONAL AUTOMATIZADA PARA PERSONAS CON
MOVILIDAD REDUCIDA”
Integrantes
Miguel ángel Cubillas Huarcaya U 1320883
Anthony Alex Villanueva Vicente U17209628
Morales Ronceros, Giuliano Alexis U18200092
Salomon Donayre Jhonny Roy U19208739

2. INTRODUCCIÓN
sillas de ruedas electrónicas automatizadas
La tecnología cada día va innovando e imponiéndose a las diferentes dificultades físicas que presenta el ser
humano conforme evoluciona, sin embargo por medio del desarrollo tecnológico de los diferentes equipos para
mejorar el modo de vida de personas que padecen de un problema físico en este caso con movilidad reducida, es
decir personas que han sufrido una lesión o una enfermedad física.

3. CAPÍTULO 1: EL PROBLEMA
1.Planteamiento del problema:
En la actualidad más del 1.5% de la población mundial sufren de discapacidad
la cual tienen limitación y restricciones para algún tipo actividad. En vista de lo
mencionado, la silla de ruedas es uno del apoyo de desplazamiento para una
persona con discapacidad de miembros inferiores por lo que le obliga a utilizar
este instrumento que van a permitir que tengan una vida con mayor actividad
en su desplazamiento.
Existen más de 3 millones de personas con discapacidad
en el Perú.

4. 2. OBJETIVO GENERAL
Diseñar, simular y automatizar una silla de ruedas convencional la cual sea fácil
de controlar.
2.1 Objetivos específicos
●Rediseñar la parte mecánica de la silla de ruedas, en el programa de Autodesk Inventor.
●Realizar un algoritmo para manejar la velocidad, dirección y comunicación del joystick.
3.Justificacion de la investigación
●Este proyecto es importante porque ayudara a las personas con movilidad reducida para su
desplazamiento por cualquier lugar.
●Las sillas de ruedas automatizadas, contaran con un sistema de control fácil de manejar.
●Gracias a estas sillas de ruedas automatizadas, las personas con movilidad reducida van a poder realizar
actividades como cualquier persona común y corriente.

5. 3.1.LIMITACIONES
●Que no cumpla con los estándares requeridos por el usuario.
●El costo de implementación no sea elevado.
3.2.ALCANCE DEL PROYECTO
Con este proyecto vamos a poder solucionar la falta de movilidad en las personas que sufren
algunas lesiones o una enfermedad física.

6. CAPÍTULO 2: MARCO TEÓRICO
2.1. Análisis para implementación de silla de ruedas.
Para este proyecto el enfoque es automatizar una silla de ruedas convencional que
permita reducir costos de fabricación y mejorar en el control eléctrico
2.2 Estructura de la silla de ruedas.
Para la estructura de la silla de rueda se considera las características y las necesidades que tiene el
usuario. Es por tanto imprescindible realizar un estudio de las actividades rutinaria del paciente en silla
de ruedas, con el fin de diseñar un mecanismo que considere las necesidades del usuario y su entorno

7. 2.3 Análisis de esfuerzo para la silla de ruedas.
Las necesidades del paciente son tomadas en cuenta, es por ello que es necesario considerar las
características biomédicas y medidas ergonómicas de la silla de ruedas, con el fin de diseñar un mecanismo
que cumpla con los requisitos apropiado para la comodidad del paciente

8. 2.4. Distribución de cargas para que soporte el peso del usuario.
Para obtener un resultado de las distribuciones de carga es necesario tener en cuenta el peso de
la persona logrando así realizar un cálculo más eficaz, considerando para que la silla de ruedas
esta estática se tomara en cuenta el Diagrama de cuerpo libre

9. 3. Definición de Terminos
Silla de ruedas
Microcontrolador Pic
Motorreductores con engranaje cónico
Joystick analógico
Modulo Bluetooth HC-05
Módulo L298N
Bateria de 12 voltios

10. Requerimientos y/o material para la silla de ruedas
a) Etapa Mecánica
Los requerimientos mecánicos para el diseño son los siguientes:
●Acople de pieza trasera para estructura de la silla.
●Modificación de rueda para la adaptación de motores.
●Peso del usuario 90 kg
●Realiza subida de pendiente de hasta 6.84 grados.
b) Etapa eléctrica y electrónica
●2 motores.
●Joystick.
●Batería.
●Botón de emergencia.
c) Etapa control
●Control de velocidad y dirección.
●Estado de carga de bacteria.

11. Diagrama de Movimiento y desplazamiento del joystick.

12. Diseño de circuito: Acoplamiento de cargador de baterías.

13. CUADRO DE RESPONSABILIDADES

14. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

15. DIAGRAMA DE ISHIKAWA

16. PROGRAMACION DEL PROYECTO

18. SIMULACION EN PROTEUS

19. APLICATIVO EN APP INVENTOR PARA MANEJAR LA SILLA DE RUEDAS

20. PROGRAMACION DE BLOQUES PARA EL APLICATIVO