Este documento describe la simulación de tráfico y sus objetivos principales como simular el tráfico en diferentes situaciones, modelar los elementos que contribuyen a la simulación del tráfico y analizar el comportamiento global del tráfico a partir del comportamiento individual del conductor. Explica conceptos como la velocidad ideal de los vehículos, el modelo de cambio de carril y analiza situaciones básicas que muestran efectos de la congestión del tráfico como en una carretera circular, rampa de entrada, cambios de carril y con semáforos. Finalmente define