Este documento describe la anatomía y función del sistema urinario. El sistema urinario está compuesto por los riñones, ureteres, vejiga y uretra. Los riñones filtran la sangre para formar la orina y mantener el balance de fluidos y electrolitos en el cuerpo. La unidad funcional del riñón es el nefrón, que contiene un glomérulo y túbulos para filtrar la sangre y formar la orina. La orina finalmente se libera del cuerpo a través de la uretra.