Este proyecto busca diseñar un sistema de control PID utilizando Arduino para enfriar la temperatura interna de computadoras y laptops mediante un ventilador DC. El sistema usará sensores de temperatura, un motor DC, Arduino y otros componentes electrónicos de bajo costo para lograr un enfriamiento rápido y efectivo que permita el correcto funcionamiento de las computadoras. El documento explica el proceso de sintonización del control PID variando las ganancias proporcionales, derivativas e integrales para lograr estabilidad y minimizar el error

1. PROYECTO - SISTEMA DE CONTROL PID
CONTROL PID DE UN COOLER
DISIPADOR DE CALOR PARA PC O
LAPTOP MEDIANTE UN MOTOR DC
ENCODER
INGENIERIA DE SISTEMAS
SISTEMAS DE CONTROL
SEXTO SEMESTRE

2. Sabiendo que hoy en día la tecnología e
informática han crecido a pasos agigantados y se
hace indispensable el uso de ordenadores, laptops
o estaciones de trabajo para realizar labores y
tareas cotidianas. Hemos podido observar que
muchas personas, pero principalmente,
estudiantes; utilizan ordenadores antiguos,
adaptados para poder realizar; si quiera, las tareas
mínimas de computación.

4. Este proyecto es importante ya que buscará
solucionar el problema de la temperatura
interna de los ordenadores, utilizando
materiales electrónicos simples, accesibles y
que no necesiten un conocimiento avanzado
para las personas que lo utilicen.

5. La posible solución que vamos a plantear en este
proyecto, es utilizar nuestros conocimientos
básicos en electrónica, pero principalmente nos
vamos a centrar en la utilización de los sistemas
de control, en este caso específico; el control PID
con Arduino, para construir un cooler disipador de
calor que logre adaptarse rápida y eficazmente a
cualquier ordenador y lograr enfriar o disipar su
temperatura interna, logrando así; el correcto
funcionamiento principalmente de las placas
madre.

6. HERRAMIENTAS Y MATERIALES
 MOTOR DC
 ENCODER DE 12 V DC
 FUENTE DE 12 V
 ARDUINO

7.  DRIVER L298N
 LCD
 POTENCIOMETRO
 CAJA ELECTRICA

8.  TAPA CIEGA
 ASPAS PLASTICAS

9. CONTROL PID

11. Para sintonizar exitosamente las ganancias
de un control PID, se sigue de este modo:
 1º – Acción Proporcional. Se aumenta poco a poco
la acción proporcional para disminuir el error
(diferencia entre el estado deseado y el estado
conseguido) y para aumentar la velocidad de
respuesta. Si se alcanza la respuesta deseada en
velocidad y error, el PID ya está sintonizado. Si el
sistema se vuelve inestable antes de conseguir la
respuesta deseada, se debe aumentar la acción
derivativa.

12.  2º – Acción Derivativa. Si el sistema es demasiado
inestable, se aumentará poco a poco la constante
derivativa Kd para conseguir de nuevo estabilidad
en la respuesta.
 3º – Acción Integral. En el caso de que el error del
sistema sea mayor que el deseado, se aumentará la
constante integral Ki hasta que el error se minimice
con la rapidez deseada. Si el sistema se vuelve
inestable antes de conseguir la respuesta deseada,
se debe aumentar la acción derivativa.