Este documento resume el origen y evolución de los dinosaurios. Explica que los dinosaurios evolucionaron a partir de pequeños arcosaurios dinosauriformes hace unos 240 millones de años durante el Triásico Medio, desarrollando características como la posición erecta y el caminar sobre los dedos que les permitió correr más rápido. Inicialmente fueron clasificados en dos grupos, Saurischia y Ornithischia, aunque durante mucho tiempo se pensó que los dinosaurios formaban un grupo polifilético debido a sus difer