El documento describe el algoritmo de Denavit-Hartenberg para la cinemática directa de los robots manipuladores, incluyendo la aplicación de transformaciones homogéneas para resolver rotaciones y traslaciones. También cubre los productos esperados del aprendizaje como aplicar el algoritmo, analizar configuraciones de articulaciones de robots, y explicar el impacto de los robots en la vida humana.

1. Control de robots manipuladores Rodolfo García-Rodríguez Departamento de Ingeniería Eléctrica

2. Algoritmo de Denavit-Hartenberg Aplicar el algoritmo de Denavit-Hartenberg para solucionar la cinemática de directa de los robots manipuladores (Identificación del contenido a aprender)

3. Productos esperados Conceptual Aplicar las transformaciones homogéneas Solucionar operaciones de rotación y translación en un cuerpo rígido Procedimental: Analizar las diferentes configuraciones y articulaciones en los robots Aprendizaje social Explicar las repercusiones de los robots en la vida humana. Aprendizaje de procedimientos: Calcular y distinguir las diferentes configuraciones de los robots industriales así como configuraciones alternativas.

4. Aplicar instrumentos para realizar la medición de los productos en los estudiantes