El documento proporciona ejemplos de cómo programar un robot Lego NXT para que realice diferentes acciones como moverse hacia adelante, hacia atrás, a los lados, girar 360 grados, formar un cuadrado y estacionarse. Muestra las posiciones necesarias para los movimientos y el código de programación para girar, moverse hacia adelante y hacia atrás, y girar 360 grados, formar un cuadrado y estacionarse.