Este documento presenta el Lego Mindstorms, un conjunto de construcción y programación robótica educativa. Explica cómo los estudiantes pueden diseñar y construir robots usando piezas de Lego y luego programarlos usando software de computadora. Detalla los diferentes sensores como táctiles, de sonido y ultrasónicos que pueden usarse en los robots, así como cómo conectar motores y descargar programas al robot a través de Bluetooth o USB.

1. Lego mindstorm
JHONATAN PAIBA
SEBASTIAN POLO
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2. INTRODUCCION
• HACE QUE LOS ESTUDIANTES DESCUBRAN LO
DIVERTIDO DE LA CIENCIA, MATEMATICAS Y LA
TECNOLOGIA
• COMBINANDO LA FORMA DE LEGO CON LA ROBOTICA HACE QUE LOS
ESTUDIANTES PUEDAN DICEÑAR Y CONSTRUIR PROGRAMAS PARA PONERSE A PRUEBA A
LOS ROBOTS
• CONTROLADO POR ORDENADOR, SERVOMOTORES INTERACTIVOS,SENSORES
DE SONITO ULTRASONICOSYD E OTROS TIPOS
LADRILLOS DE COMUNICACIÓN BLUETOOTH

3. CONSTRUIR
Esta guia proporciona
diferentes
opciones para construir su
robot.
También hay instrucciones
en la guía de montaje del
NXT en equipo de base 9797
PROGRAMAR
utilizando el software lego
mindstorm NXT. Hay
muchos ejemplos en la
parte robot educator.
descargue el programa NXT
en bluethooth o con cable
USB.
PONER A PRUEBA
Ejecute su programa si no lo
hiso ajuste su robot
nuevamente

4. CONEXIÓN DE LOS SENSORES
Los sensores pueden conectarse e cualquier puerto que sea 1
y 4.
Todo el cable meno el cable conversor pueden conectase en
los sensores.
La configuración predeterminada utilizada .

5. Instalación de las baterías en el NXT
• BATERIAS RECARGABLES:
• La batería es recargable del
NXT, para instalar un nueva
batería ya recargada,
mueva el plástico y con su
dedo pulgar abra la parte
trasera.
• El NXT viene con una
cobertura para 6 baterías
AA. Sosteniendo la batería
cargada , presione hacia
dentro
• el plástico y coloque la
batería en su lugar
INSTALACION DE BATERIAS EN NXT
• Otros tipos de baterías
• El NXT también funciona
usando seis baterías
AA/LR6.
• • Se recomiendan las
baterías alcalinas.
• • Se pueden utilizar
baterías recargables de tipo
AA/LR6. Sin embargo,
puede que disminuya el
rendimiento de la potencia
del NXT.

6. • CONEXIÓN DE MOTORES
• Conecte un cable negro al extremo del
motor, luego conéctelo al otro extremo
donde se encuentra los puertos de
salida (A,B y C).
•
• CONEXIÓN DE SENSORES
• Conecte un cable negro al extremo del
sensor, luego conéctelo a los puertos
de salida (A,B y C).
•
• CARGAR Y DESCARGAR ARCHIVOS
• El bluethoot y el puerto USB se utilizan
para descargar y cargar datos del
ordenador al NXT.
INTERFAX DEL NXT
• El ladrillo NXT es el cerebro del robot,
es controlado por el ordenador el cual
es programable, inteligente y que toma
decisiones.
•
• PUERTOS DE SALIDA: Este dispone de
tres puertos de salida A;B y C para
motores
•
• ICONOS BLUETOOTH: Muestra el
estado actual de las conexiones de
este.
• TOMA DE CORRIENTE: Si esta
utilizando la batería recargable o seis
baterías (AA) puede conectar el
adaptador NXT utilizando corriente.
Conexión de la tecnología NXT

7. SENSORES
SENSOR ACUSTICO
• La suavidad o intensidad de un
sonido, el sensor acústico destaca el
dB y de BA.
• Puede medir los niveles de presión
acústica hasta 90 dB cerca del nivel
de una maquina cortacésped.
• VER:
• Puede la capacidad del sensor
acústico medir el volumen acústico
utilizando ver.
SENSOR TACTIL
• SENSOR TACTIL
• Es un interruptor que puede presionarse o
liberase
•
• SUGERENCIAS DE USO:
• En el robot NXT educador se incluye la
posibilidad de programar ideas utilizando el
sensor táctil.
•
• VER: Observa la respuesta del sensor táctil
en la pantalla ver,(0) significa que no esta
presionado el botón de sensor táctil. (1)
significa que esta presionado el sensor
táctil.

8. FOTOSENSIBLE
• El robot puede distinguir
luminosidad y oscuridad,
• VER:
• Puede probar el sensor
fotosensible de diferentes
maneras utilizando ver , al
detectar la luz reflejada se
enciende el foco reflector
en el sensor.
SENSOR ULTRASONICO
• Le permite ver y reconocer
objetos, evitar obstáculos, medio
de distancias y detectar
movimientos.
• Utiliza lo mismo científicamente
a los murciélagos; Mide la
distancia calculando el tiempo
que demora una onda de sonido
de golpear un objeto y volver a
igual que un eco.
• VER:
• Prueba la capacidad del sensor
utilizando conecté el sensor
• ultrasónico al NXT.

9. SERVOMOTOR INTERACTIVO
• Los tres servomotores ayudan al que el robot pueda
moverse. El bloque desplaza (move) alinea sus
velocidades para que el robot se mueva suavemente
• VER:
• Prueba la capacidad del sensor de rotación de medir
distancias, conecte el motor al NXT seleccionando ver
en la palabra NXT.

10. LAMPARAS
• Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones
intermitentes de luz. Utilice los cables conversores para conectar
las lámparas a
• los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas y
• tres cables conversores.
• VER:
• Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible. Seleccione
la luz ambiental.

11. BLUETOOTH
• Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de
• que su ordenador cuenta con la función Bluetooth.
• Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese
• de que el Bluetooth está configurado en Activado [On] y que
• el NXT está configurado como Visible [Visible].
• Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese de que el
Bluetooth está configurado en Activado [On] y que
• el NXT está configurado como
• Visible [Visible].