Este documento describe los diferentes sensores que se pueden usar con el kit Lego Mindstorms NXT. Incluye descripciones del sensor de luz, color, ultrasonido, acelerómetro, brújula, táctil y sonido. Cada sensor mide una propiedad diferente como la intensidad de la luz, color, distancia, movimiento, dirección, presión y nivel de sonido. Los estudiantes pueden usar estos sensores para crear robots interactivos y sistemas de control.

1. Sensores NXT
Nicolás Ossa
Jhonatan Paiba

2. SENSOR DE LUZ
• Es sin duda uno de los
mas útiles de todo el kit
de lego mindstorms
NXT. Este sensor le
permite al robot
distinguir entre luz y
oscuridad, midiendo la
intensidad de la luz la
cual le permite ver en
blanco y negro.

3. SENSOR DE COLOR
• El sensor de color
permite distinguir en un
abanico de color, no
solo entre blanco y
negro.
• Este sensor incorpora
tres LEDs de distinto
color que ilumina la
superficie deseada a
detectarse.

4. SENSOR ULTRASONICO
• El sensor ultra sonido
de sonidos genera
ondas de sonido de alta
frecuencia y lee los
retardos de sus ecos
para detectar y medir la
distancia de objetos.
Los estudiantes pueden
diseñar un sistema de
motorización de trafico

5. SENSOR ACELERÓMETRO
• El sensor de Aceleración LEGO
MINDSTORMS NXT contiene un
acelerómetro de 3 ejes que mide
la aceleración en los 3 ejes, x, y y
z. La aceleración se mide en el
rango de –2g a +2g con una
resolución de aproximadamente
200 unidades por g.El sensor de
aceleración también puede ser
empleado para medir la
inclinación en los 3 ejes.El sensor
de aceleración se conecta a un
puerto de sensores NXT

6. SENSOR BRUJULA
• El sensor brújula mide el campo
magnético de la tierra y calcula
una dirección con la que guiar a
tu robot con una precisión de 1º.
Dispone de un sistema de auto
calibrado con el que reduce las
interferencias magnéticas
provenientes de otros
dispositivos. Además, se actualiza
100 veces por segundo.
• Se conecta a uno de los puertos
de sensores del NXT mediante un
cable NXT convencional y hace
uso del protocolo digital de
comunicaciones I2C.

7. SENSOR TACTIL
Los 3 ejes de medida se denominan
x, y, y z como muestra uno de los
dibujos.
Para probar este sensor, enchúfalo al
puerto 2 de tu NXT y selecciona View
> Ultrasonic cm > Port 2. Mantén el
sensor en la mano e inclínalo
lentamente hacia delante y hacia
atrás. El valor que se muestra en el
NXT representa la aceleración o valor
de inclinación para el eje x y estará
en un rango entre 0 y 254. (0 a
parecerá como ?????? en el modo
View.) Ten en cuenta que haciendo
uso de la función View sólo se puede
mostrar el eje x.

8. Sensor de sonido
• El sensor de sonido es
capaz, mediante el uso del
ladrillo inteligente LEGO
MINDSTORMS NXT, de
medir niveles de sonido en
dBs (decibelios) y dBAs
(frecuencias entre 3 y 6
kHz). También es capaz de
reconocer patrones de
sonido e identificar
diferencias de tono. Se
necesita un cable de
conexión, que se incluye en
la caja Base 9797.