Este documento discute la importancia del estudio de la accesibilidad y los elementos de circulación vertical. Explica que las ayudas técnicas como el Braille, la lengua de señas y las sillas de ruedas ayudan a las personas con discapacidad a realizar las mismas acciones que las personas sin discapacidad. También describe algunos desafíos con los ascensores en edificios existentes y cómo la electrónica ha hecho que maniobras más complejas sean asequibles.