La Corporación Universitaria Minuto de Dios comenzó en 1958 como un colegio fundado por el padre Rafael García Herreros con el objetivo de promover el desarrollo integral de las personas y servir a los pobres. En 1988 se estableció oficialmente la Corporación Universitaria y en 1990 el ICFES aprobó su estudio de factibilidad. La universidad inició sus operaciones en 1992 con aproximadamente 200 estudiantes.