Tycho Brahe rechazó su creencia anterior en las esferas sólidas que se movían en el cielo y ahora estaba seguro de que no había tales esferas. Brahe inventó un sistema que combinaba elementos del sistema geocéntrico de Ptolomeo y el sistema heliocéntrico de Copérnico, conocido como geoheliocentrismo. La Iglesia Católica finalmente adoptó el modelo heliocéntrico de Copérnico en lugar del modelo geocéntrico.